对话熊友军：做具身智能的“OpenAI”， 缩小中美机器人技术差距 | 涌现36人
发布时间：2024-12-24 11:08:45
文章首发公众号《智能涌现》
文 | 田哲
编辑 | 苏建勋
美剧《西部世界》描绘了一个人类与机器人共存的社会图景：在科技高度发达的未来，机器人与人类的外观、行为表现几乎没有差异，人类能在一座乐园中与机器人随意互动。
在熊友军看来，未来机器人不会束缚在乐园中，而是成为人类生活的一部分，机器人可以是人类的生活助手，也可以是朋友，甚至是身体的一部分。正是怀揣这一梦想，让熊友军在机器人行业浸泡了20多年。
熊友军是机器人公司优必选的联合创始人之一，曾主导多款人形机器人的开发，其中一款名为“Walker”的机器人两次登上央视春晚舞台表演。更早之前，他还负责包括国家发改委在内的多部门人工智能创新发展重大工程项目。
他将机器人的发展阶段分为三个时期，分别是弱人工智能、强人工智能、超人工智能。尽管机器人技术已发展数十年，但仍停留在弱人工智能阶段，他认为只有实现通用人工智能，机器人能与真实世界交互，机器人才可能进入下一个发展阶段。
2023年，熊友军离开生活十多年的深圳，北上北京，成为国地共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心）的CEO。
这是他人生中的一次不小转变。“我们是国家级创新平台，不仅需要实现关键共性技术的攻关，还承担着带动产业发展的职责”。他介绍。
2023年，大量机器人初创公司接连冒出，探索不同的技术路线，但这也意味着，机器人行业需要经过漫长的技术探索、验证周期，才能让机器人走向量产。与此同时，美国不仅有行业先驱波士顿动力，也诞生了Figure、Digit机器人新贵，相比中国，美国机器人公司有着更充足的资金优势以及顶级人才。
今年8月，熊友军向波士顿动力创始人马克·雷波特提出一个问题，为什么波士顿动力技术强大，却不急于商业化？马克·雷波特的回答很简单，只是一句：“I don’t care。”
这出乎熊友军的意料，“他根本不在乎这些，只把大量精力和资源集中在技术的领先性和创新性上。”
在熊友军看来，中美两国的机器人技术差距整体不大，但中国机器人初创公司能得到的资源更少，也存在一定的重复造轮子的问题，这是他决定加入创新中心，推动国内机器人技术、行业标准加速成熟的原因。
经过一年研发，创新中心通过通用机器人平台“天工”打造了三款机器人，实现机器人在拟人行走、拟人奔跑、具身操作等方面的技术突破。打造的多能具身智能体“开物”，则聚焦于打造通用的机器人“大脑”“小脑”，让同一套技术方案适用于不同形态的机器人。未来，创新中心研发的技术都将陆续开源。
在熊友军看来，仅仅将技术开源还不足以推动行业明显进步，创新中心还负责制定机器人行业标准规范。据介绍，创新中心已参与制定4项国家标准、3项国际标准。
随着人形机器人技术走向成熟，熊友军预计未来的机器人，几乎人人都能买得起。但他也担忧，价格战在机器人行业重演，“这对行业是一种伤害，不希望看到。”
“如果那一天真的到来，创新中心能发挥哪些作用？”《智能涌现》将这个问题抛给熊友军。
“说明机器人技术已经十分成熟，不再需要解决共性的技术难题，那时创新中心的使命已经完成，我们也将开始下一个征程。”熊友军说。
以下是《智能涌现》和国地共建具身智能机器人创新中心CEO熊友军的对话，内容略经编辑：
《智能涌现》：先来聊聊创新中心的职责，你觉得与其它商业公司的差别是什么？
熊友军：国家地方共建具身智能机器人创新中心是由国家定义的新型研发机构，它代表国家和整个机器人产业，致力于攻克共性和关键核心技术。最终目标是推动中国具身智能机器人产业占领全球科技竞争的制高点。
《智能涌现》： 可以把创新中心类比为早期的 OpenAI吗？
熊友军： 对。我觉得创新中心是机器人行业的一个引导者，汇聚行业资源再推动应用。
《智能涌现》：创新中心目前主要在做什么？能从哪些方面推动机器人行业发展？
熊友军：创新中心主要做的是推动具身智能机器人技术的发展和生态建设。它集中在两个重要任务上：一个是“天工”通用机器人母平台，另一个是“开物”多能具身智能体平台。
创新中心还负责牵头国家级任务，攻关关键技术、编写国际和国家机器人相关标准，和场景方合作推动试点机器人应用。
《智能涌现》：现在团队规模情况如何？
熊友军：我们团队目前近200人，平均年龄32岁，研发占比70%左右。
《智能涌现》：创新中心和你之前在优必选的工作内容差异很大，你怎么切换角色？
熊友军：我目前还是优必选的兼职CTO，能够继续关注和推动优必选的研发工作。同时，优必选是创新中心的主要股东之一，刚成立时为创新中心提供了巨大的支持。优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还将300多项专利开放给创新中心。
我认为，优必选在推动创新中心的发展上做出了重要贡献，尤其是在洞察机器人行业痛点方面。
《智能涌现》： 你觉得机器人行业需要解决什么痛点，才能促进机器人规模化量产，实现商业化应用？
熊友军：我觉得主要方面分几个方面：
首先，技术的成熟还需要时间。这不仅仅包括机器人本身的技术，还涵盖人工智能、具身感知等多个领域的技术，以及运动控制技术的完善。
其次，供应链的成熟度也制约了机器人大规模应用，当前，机器人产量较低，导致成本无法降低。
技术、供应链不成熟导致人形机器人现在没有大量生产，其实市场需求都有。随着技术迭代，机器人产量提升，这些问题会逐步得到解决，这是一个渐进的过程。
《智能涌现》： 如果行业出现新技术，创新中心是否会立刻投入跟踪和研发？创新中心如果要为行业服务，会有什么举措？
熊友军：面对新技术，我们会首先进行评估，主要考虑技术的成熟度、应用前景以及是否符合我们的长期战略。
如果新技术符合方向，我们会选择投入研发，或者与行业伙伴合作推进。此外，创新中心的天工开源项目和具身智能数据集建设为行业提供了技术孵化和支持，帮助推动行业的技术进步。
《智能涌现》：现在机器人的技术、零部件没有标准，创新中心对于机器人的技术路线有标准吗？
熊友军：人形机器人技术面向不同行业，解决方案会有所不同，因此不会有统一的标准。对于工业领域的机器人，未来一定会找到最具成本效益的解决方案；而面向商用和家庭服务的机器人，也会有相应的解决方案。目前，人形机器人技术路线仍在探索阶段，各个方向都不够成熟。未来可能会有某个技术方案发展更快、产业链配套更完善。
因此，面对一个高速发展的行业，现在也不能够定得太死，需要根据行业的发展 情况动态调整。
《智能涌现》：创新中心的职责也包括带动机器人相关政策、标准制定吗？
熊友军：没错，这是我们解决共性关键技术的很重要的一个方向，行业发展首先要规范，这个标准必须要做，所以创新中心成立以来已经牵头三项机器人国际标准，四项国家标准，还发布了一些行业标准。
《智能涌现》：目前创新中心的研发重心是什么？
熊友军：除了“天工”之外， 我们还倾斜了更多资源投入到机器人的“大脑”建设上，这个“大脑”就是“开物”平台。它是一个具身智能体，能让机器人实现“一脑多机”和“一脑多能”。
“一脑多机”意味着“开物”平台不仅能服务我们的天工系列机器人，还能服务其他机器人公司，包括人形机器人、四足机器人和工业机器人，使机器人更加智能化。“一脑多能”则指平台能够适应不同场景，如工业、商用服务和家庭等。
围绕这个“大脑”，我们还搭建了具身智能数据集平台，与多方合作伙伴共同建设多样化的应用场景。除了工业场景外，我们还在开发特种、家庭和商业服务领域，未来将建成全球最大、最稠密、最通用的具身智能数据收集平台。
《智能涌现》：机器人形态多样，甚至不同机器人的手指数量也不一样，“开物”平台怎么实现服务多种类型机器人？
熊友军：针对比如五指、四指、两指等不同类型机器人，会各选出一种行业主流机器人，针对不同动作进行数据采集。其次，我们有一套具身智能算法调配，让开物具备通用能力，适配各种各样机器人。
《智能涌现》：创新中心现在研发的机器人，选择什么技术路线？
熊友军： 我们现在偏向于纯视觉、仿生的路线。
《智能涌现》：原因是什么？
熊友军：因为仿生的成本可靠，产品也可控。
《智能涌现》：了解到现在创新中心推出了三款自研的“天工”机器人，在哪些地方取得了一定的优势，未来还有哪些规划？
熊友军：天工实际上是一套完整的系统，创新中心成立时，我定下了五个关键任务：人形机器人本体、运动控制算法、具身智能大模型、机器人操作系统和机器人工具链。
目前，机器人像腿、胳膊这些部分已经取得了一些阶段性成果。接下来，我们将开源一整套运动控制算法库，包括模型预设控制、全新运动控制算法，以及强化学习、模仿学习网络等。此外，“开物”平台未来也将陆续开源，以推动整个行业的技术进步和资源共享。
《智能涌现》： 创新中心首要任务还是解决机器人的运动控制，还是机器人本体的问题？
熊友军：对，本体和运动控制现在是第一阶段的重要攻关难题，我们也在同步推动机器人的“大脑”发育。
《智能涌现》：注意到开物可以让机器人具备复杂长程任务拆解执行能力，这是如何做到的？
熊友军：长程任务执行能力是机器人智能化的关键，长行程任务的步骤越多，意味着任务越复杂。我们正在努力让“开物”能完成超过50步的复杂任务，同时还能在不同场景中灵活应对各种任务。
“开物”的核心是“具身大脑+小脑”的设计：大脑由AI模型驱动，负责任务规划、逻辑推理和场景理解；小脑则负责具体动作，比如执行技能、处理错误和实时反馈。两者配合，通过智能体框架共同完成任务。
另外，创新中心还在建设一个国家级的具身智能数据平台，用来采集、标注和优化各种数据。这不仅让“开物”学得更快，也能让它在更多场景中表现得更好。
《智能涌现》：具备50步长行程任务执行能力，理论上可以把机器人应用在哪些场景？
熊友军：未来，这些能力将使机器人在制造业、服务业和家庭场景中广泛应用。在工厂中，机器人可以承担高复杂度、长流程且精细的任务；在服务业中，能够执行长程复杂任务的机器人将满足多样化需求，而不仅限于简单对话。
《智能涌现》：现在天工机器人能够理解并执行“给我一瓶可乐”这类任务吗？
熊友军：目前，创新中心已实现基础的长程任务执行能力，如处理早餐备餐等场景任务。通过技术进步、数据积累和具身智能大模型优化，未来机器人将更强大，能够完成更多类型的复杂任务。
针对“给我一瓶可乐”这类任务，可通过“具身大脑+小脑”架构实现：AI大模型（具身大脑）负责任务规划，制定动作决策；数据驱动的端到端技能模块（具身小脑）负责执行具体动作，如打开冰箱、取出可乐并递给用户。
《智能涌现》：现在机器人大脑能够执行复杂任务，但是本体刚学会跑步，这代表机器人的运动控制、肢体现在跟不上大脑的发展？
熊友军：这并不意味着本体和运动控制有所落后。大模型与机器人技术的融合是近两年才刚刚开始的，让机器人足够聪明，拥有自主理解和执行任务能力来完成更复杂的任务，整个具身智能行业都还有很多课题要攻克。
《智能涌现》：具身智能机器人距离大规模商用还需要解决哪些问题？
熊友军：在工业和商业服务场景中，一些简单的需求已经有了初步应用。但要让人形机器人真正普及到千家万户，不仅需要技术突破，还要解决成本、法律、标准、伦理等多方面问题。
技术方面挑战主要包括：多模态感知能力的提升、更自然的情感交互、操作泛化能力、长时间安全稳定运行的可靠性。
成本方面，目前人形机器人尚未规模化量产，成本较高，不适合普通家庭使用。未来随着技术成熟和规模化生产，成本有望大幅下降，推动商用普及。
法律和标准方面，当前行业缺乏统一标准，不同厂商的机器人能力差异较大。未来建立国家或行业标准，将有助于提高不同机器人间的兼容性和互操作性。此外，商用后的责任归属、使用权限以及相关法律法规的完善，也是必须解决的问题。
这些因素共同决定了人形机器人从技术验证走向大规模应用的速度和广度。
《智能涌现》：数据收集速度是怎样的？预计什么时候、到多大数据量的时候，将为具身大脑带来可见的变化？
熊友军：目前，数据采集覆盖6类本体和7大典型场景，日产数据已达10TB。同时，创新中心还建设了一体化综合数据平台，集数据生产、采集、标注和存储于一体，为机器人发展提供全面支持。
我认为，具身智能大脑的突破指日可待。随着机器人应用场景和数据规模的不断扩大，量变将很快引发质变，为具身智能大脑带来显著的进步和变化。
《智能涌现》：机器人训练需要的数据量大概是怎样的量级？数据量越多越好吗？
熊友军：数据量大是好事，但当数据规模持续扩大，重复场景、动作和行为的数据会占比逐渐增多，其价值相对较低。真正关键的是稀缺场景和高质量数据，它们对机器人能力的进一步提升至关重要。
如果把特斯拉看作一个“自动驾驶机器人”，根据马斯克的观点，达到全球监管认可的自动驾驶水平需要60亿英里的行驶数据。这主要依赖图像数据，输出的基本动作是加速、减速和转弯，虽然场景是非结构化的，但控制自由度较低。
相比之下，机器人需要在非结构化场景中处理多模态输入（如音频、视频、图像和文本），还需结合力度和触觉感知，输出动作的复杂度远超自动驾驶。因此，机器人训练所需的数据量级也必然远超自动驾驶的需求。
《智能涌现》：今年很多公司把端到端大模型应用到机器人，创新中心会不会也尝试端到端大模型？
熊友军：当然，端到端是一种很好的解决方案。关于具身智能的大脑解决方案，国际上有几种不同的思路：
首先是端到端方案，将语音、视觉、行为等统一处理为一个大模型。这是一个耦合方案，语音、规划、执行动作等全部混在一起，训练成本较高。Google采用了这种方式。
其次是解耦方案，将语音、视觉、运动控制等模块单独作为不同的模型，这种方案的代表是Figure和OpenAI。这种方式不仅可以进行人机交互、语音交流，还能执行动作，我个人更倾向于这种方案。
还有面向具体工作的小模型。例如特斯拉，他们采用模仿学习，针对特定任务（如电池分拣）进行训练。这些小模型能够快速复制，但泛化能力相对较差。
这三种方式各有优势，我们会根据实际需求进行尝试和探索。
《智能涌现》：你觉得目前国内外的人形机器人发展有哪些差距呢？
熊友军：中美是全球人形机器人行业发展最快的两个国家，尤其是在具身智能时代来临之后，我认为中美将在未来的竞争中占据优势。
美国主要由一些大型科技公司主导这一领域，比如特斯拉、Figure、Digit和波士顿动力，每家公司都有独特的优势。Figure背靠OpenAI，Digit则由亚马逊提供底层技术、资本和产业支持，同时，他们在学术界也有深厚的背景，如斯坦福、加州理工等。
相比之下，国内的人形机器人领域主要由创业公司推动，这意味着技术积累、资本投入和行业资源的聚集度相对较低，尚未达到美国企业的规模和影响力。
《智能涌现》：国内机器人行业的优势是什么？
熊友军：中国市场庞大，供应链更完善，应用场景更多，技术探索速度相对更快。
在本体研发方面，中美的差距不大，甚至在某些领域，中国的技术探索可能更为全面。例如，面对同一个技术方案，中国的迭代速度更快，同时在核心零部件的成本、技术可靠性和稳定性方面也具有明显优势。
在运动控制方面，中国和美国基本处于同一起跑线，许多美国公司能做到的技术，我们也能做到，甚至在纯电驱动领域，中国的运动控制能力在部分方面比美国更强。
《智能涌现》：本体的同一个技术方案，中国的迭代速度会更快，是指中国产业支持机器人应用，因此能够快速测试、收集数据用以迭代吗？
熊友军：是的，中国的优势在于完整的产业链、丰富的应用场景以及政策的强力支持。政府提供了政策和资源支持，加上庞大的市场和多样化的应用场景，使得中国能够更快地进行技术测试、收集数据并进行产品迭代。同时，中国的产品化速度也较快，能够将科研成果迅速转化为实际产品，从而推动技术的优化和应用的落地。
《智能涌现》：中美之间的具身智能技术领域差距多大？
熊友军：中美在具身智能领域的差距并不大，从数据、制造和应用场景等方面来看，中国还有不少优势。
算法上，中美几乎同步起步，中国研究人员在顶级机器人会议上频频获奖，水平相当。数据方面，具身智能需要复杂的物理世界交互数据，而国外收集成本高、难度大。相比之下，中国制造业规模大、场景丰富、人力成本低，在数据收集和应用上占据优势。
另外具身智能在执行大脑的方面，双方差距不大，差距是底层算法，我们使用了美国的一些开源大模型、底层技术架构。但在应用方面我们在快速迭代，所以说总体差距不是很大，各有优势。
《智能涌现》：能不能列举一些开源大模型、底层技术架构？这对国内现阶段人形机器人发展带来哪些影响？
熊友军：一个直观的例子是，国内许多大模型的早期发展是基于美国开源代码进行二次开发和优化的。随着时间推移，国内企业逐渐推出自研模型，加速了技术的应用和落地。
借鉴美国开源模型的底层架构，可以在一定程度上节省开发成本，推动技术和产品的快速迭代。但同时，国内也在加大自主研发力度，推动国产化进程，增强技术的自主可控性。
美国机器人领域的开源开放有助于避免重复造轮子，加速全球机器人产业的发展。同样，国内企业也在努力，例如我们国地共建具身智能机器人创新中心、上海人形机器人创新中心、智元机器人和宇树等，都在积极开源技术成果，推动全球技术进步，最终造福全人类。
《智能涌现》：如果用时间换算，中美之间机器人发展差距相差多少个月？
熊友军：美国推出一款新的大模型，国内通常能在半年内跟上，我认为差距大约在半年到一年的范围内。不过这只是我个人的观点，时间差很难精确评估。
《智能涌现》：对于这一差距，目前行业的解决方法是什么？创新中心能够做些什么？
熊友军：中国近年来加大了研发力度，优化算力结构，推动产业融合。例如，北京发布了算力基础设施建设方案，并推出了国产算力验证平台。创新中心也与科研机构和企业合作，致力于研发人形机器人专用芯片，从而加速缩小与国际间的算力差距。
《智能涌现》：你在机器人行业20多年，机器人吸引你的地方是什么？
熊友军：我梦想中的社会是一个人机共融的社会，随着机器人技术的发展，机器人将越来越多地融入我们的社会生活。最初，机器人可能会在工业领域执行一些工作，接着进入商业领域，最后走进家庭，成为我们的生活伙伴或帮手，帮助解决各种劳动问题。我相信这是一个大趋势。
然而，现阶段机器人的技术还不够成熟，我们不能因此而停滞不前。我们可以借鉴智能汽车的发展思路，对机器人进行智能程度分级。就像自动驾驶从L0到L5分为六个等级，虽然现在大部分智能驾驶系统停留在L2和L3级，远未达到L5级，但自动驾驶技术已经在社会中广泛应用了。
机器人也会走类似的道路，尽管目前还没有达到L5级，但仍然可以在很多场景中应用。我们可以持续提升机器人的自动化能力，同时采取“沿途下蛋”的策略，先将现有成果应用到实际场景中，逐步渗透到我们的社会生活和各类工作中。我认为，这是一条符合商业发展路径的道路。
《智能涌现》：近两年的大模型应用到人形机器人，加速了行业发展。现在是历史上发展人形机器人的最佳时刻吗？除了大模型应用，还有哪些因素推动？
熊友军：现在的确是发展人形机器人的好时机，就像当年的 iPhone 时刻一样。美国的特斯拉、谷歌、亚马逊，以及国内的华为、腾讯等科技巨头都在加速布局，推动这一领域的发展。
推动人形机器人发展的原因有很多：大模型的爆发让具身智能有了更大的可能性，产业链逐渐成熟，机器人成本降低，实际应用的可能性大大增加。另外，劳动力短缺、人力成本上升，以及危险和特殊作业的替代需求，让工业自动化和服务业对人形机器人的需求越来越旺盛。
《智能涌现》:前段时间你在世界机器人大会上，和美国波士顿动力的创始人马克·雷波特交流，他对人形机器人的看法有哪些令你印象深刻呢？
熊友军：我曾经问过他很多次，为什么波士顿动力的技术那么强大，却没有进行产业化？为什么不做一些商业化运作，或者去融资？他的回答很简单，只说了一句：“I don’t care。” 他根本不在乎这些。波士顿动力把大量精力和资源集中在技术的领先性和创新性上，这种专注精神和态度是非常值得敬佩的。
《智能涌现》：你之前把机器人发展分为三个阶段，分别是弱人工智能、强人工智能，超人工智能。你觉得现在的机器人发展到哪个阶段了？
熊友军：我觉得现在仍然处于弱人工智能的时代，虽然我们正在朝着通用人工智能的方向发展，但人工智能的应用大多还是集中在数字空间或信息空间，真正与物理世界打交道的场景还很少。具身智能时代还没有真正到来，虽然我们已经开始迈出步伐，但仍处于初期阶段。
目前，无论是与机器人对话，还是让它帮你生成方案、写文字、制作视频，这些都属于虚拟世界或信息空间的范畴。但人类的智能远远不仅限于此。正如李飞飞所说，空间智能是一个重要的方向，我们对物理世界的理解仍然非常有限。
《智能涌现》：如果机器人与物理空间进行强交互，能被称为超人工智能吗？
熊友军：我觉得不一定到那个时候就一定是超人工智能。其实我们人类对自己大脑的思考方式也还不是很清楚，关于人类大脑的很多机制仍然是未知的。所以，即便人工智能取得了很大的进步，也远没有达到我们想象的那种“超人工智能”阶段。
《智能涌现》：到超人工智能时代，机器人会有哪些表现？
熊友军：我觉得可以发挥大家的想象力。以前我提到过一个类似《三体》的观点：我们生活中可能会有几种形式的存在。除了我们这些原生的肉体碳基生命之外，可能还会有仿生人——他们一部分是肉体，一部分是机器人，甚至可能会出现全身都是机器人的情况。
举个例子，坐在我对面的，或许就是一个机器人帅哥，或者是一个机器人助手。它看起来和我们一模一样，拥有皮肤和非常拟人的表情，聊天时它的神态和举止也可能完全像真人一样。这种机器人能够融入我们的生活，几乎无法区分它和真人的不同，就像美剧《西部世界》里呈现的那样。
《智能涌现》：你认为机器人最终形态外观会是怎样的？
熊友军：机器人的应用场景还在不断探索中，机器人外观也会根据场景需求有所不同。在家庭场景中，机器人可能更注重外观，拥有表情、皮肤和更多的触觉传感器，整体看起来更具亲和力。而在工业场景中，外观要求相对简单，更多强调稳定性、精度和速度等实用性特征。
《智能涌现》：目前机器人行业还在初期发展阶段，大家都在找落地场景，距离商业应用仍有一段距离。现在一些投资人急于看到场景应用成果，您怎么看待机器人初创公司与投资人之间的矛盾？
熊友军：要实现大规模商业化，技术和产品的成熟是关键。在技术发展的过程中，总会有一些细分场景和阶段性的应用，技术创新和场景落地也会不断演进。
目前，我们主要在工业场景和一些商业服务领域进行探索。随着技术和产品逐渐完善，人形机器人未来会深入到生产和生活的方方面面，比如工业应用、家庭服务等。
我希望资本和公众能对具身智能机器人和人形机器人的发展多一些耐心和包容，这样才能更好地推动这个行业的长远发展。
《智能涌现》：你之前也提到说人形机器人未来要“论斤卖”，在强人工智能时代到来的话，这个论斤卖是不是会成为可能呢？
熊友军：“论斤卖”意思是，人形机器人的成本不会成为最大的担忧。随着技术成熟，商业化后的成本会大幅降低。
就像手机行业一样，早期的大哥大既贵又重，只有“土豪”能用，但如今手机功能远超大哥大，而且价格大大降低。一旦机器人实现规模化生产，家庭用户也能负担得起。
我们不希望出现价格战，因为那对所有人都没有好处。
《智能涌现》：如果未来机器人行业真的出现价格战，创新中心作为在机器人行业有影响力的组织，是不是也能够参与，改变一些市场化的问题？
熊友军：如果真正到了那一天，说明机器人行业已经繁荣发展，各项技术和行业问题都已得到解决，开始大规模产业化应用。我认为，创新中心就已经非常成功了，到那个时候，创新中心将开启新的征程。
因为国家的目标是希望创新中心能够在具身智能时代引领机器人行业发展，就像现在的电动汽车，中国已经在全球汽车行业中处于领先地位。一旦机器人产业能够完全由市场主导，创新中心可能就会有新的任务和使命了。
《智能涌现》：到那时候，你的机器人梦想也完成了吗？
熊友军：应该是满足了我现在的目标，但那时候我可能有新的目标，更远的理想要实现。
来源：36氪
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来源：36氪
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来源：36氪
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来源：36氪
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国雄资本董事长姚尚坤：A股市场具有全球吸引力，AI应用和中国优势产业值得投资者关注
发布时间：2024-12-24 11:08:25
36氪获悉，国雄资本董事长姚尚坤对外表示，A股市场依然具有全球吸引力，目前估值显示投资机会良好。外资机构对消费、科技和新兴板块持乐观态度。他建议关注专注于国内市场的必需消费品板块，因其具有防御性和估值吸引力，可能带来盈利和估值的双重提升。同时，AI应用和中国优势产业也是值得投资者关注的领域。AI应用由于算力和业绩增长持续受到关注，而中国优势产业若能突破海外市场，将展现出强大的竞争力。
来源：36氪
年内47家IPO获受理，12月成受理家数第二多月份
发布时间：2024-12-24 11:03:40
据最新数据显示，年内已有47家IPO获得受理，北交所以39家成为受理数量最多的板块 。12月，仅北交所5家IPO获得受理，但也是自6月份后年内受理家数最多的月份。（财联社）
来源：36氪
空气炸锅、榨汁机……爆款厨房小家电，正被年轻人集体抛弃 | 焦点分析
发布时间：2024-12-24 10:27:10
作者 | 林晴晴
编辑 | 袁斯来
“最鸡肋的厨房小家电”有些什么？
一位家居博主在小红书上的帖子中列举出空气炸锅、酸奶机、面包机、制冰机等等。光这一篇帖子就收到近7万的点赞和超过2千的留言。评论区中，充斥着“买来就后悔了” “不是炸锅，是‘炸’钱”“买时心动，用时心塞”等神吐槽。
短短几年，这些产品曾被视为提升生活品质的象征，现在却成为了“虚有其表”“事倍功半”的代名词。
2020年，受疫情影响，居家场景的需求推动了厨房小家电的狂热。小红书上，空气炸锅、酸奶机等产品曾是热门话题，用户分享的笔记数量超过百万篇。
然而，随着时间的推移，这些产品的吐槽贴也开始增多。36氪手动搜索发现，仅带有“厨房小家电鸡肋”这个tag的笔记就已超过105万篇。
小红书截图，12月23日
在二手交易平台闲鱼上，空气炸锅、面条机、早餐机等厨房小家电的闲置率也在上升。据闲鱼公布的官方数据，这些产品在平台上的转手率大幅增加，许多曾经的爆款产品现在成了“吃灰”的象征。
同时，奥维云网（AVC）的数据显示，2024年前三季度，厨房小家电整体零售额同比下降4.6%，而零售量仅同比上涨0.2%，市场正不断降温。
厨房小家电的兴起离不开社交网络“种草”。但当用户回过神来， 那些实用性欠佳的产品，成了 “精致税”。
不过，尽管国内市场对厨房小家电的需求有所下降，但全球市场却在扩张。
据东方财富网统计，2023年全球小家电市场规模达到1938.3亿美元，预计到2032年将增长至3012.4亿美元，预测期内复合年增长率为5.07%。
市场看似广阔，但如果厨房小家电还是徒有外表，只会以更快的速度跌落。在复杂多变的海外，习惯赚快钱的公司是时候放下“收割“的心态了。
昔日的网红单品，如今的“吃灰”代表，厨房小家电这些年经历了什么？
从近三年的数据中，我们可以窥见厨房小家电热潮的冷却趋势。
2022年，厨房小家电的零售额为520.3亿元，同比下降6.7%，零售量为22049万台，同比下降12.7%。这一趋势在2023年继续，整体零售额下降到549.3亿元，同比下降9.6%，零售量为26543万台，同比下降1.8%。
而到今年，前三季度整体零售额为371亿元，同比下降4.6%，而零售量为18898万台，同比上涨0.2%。尽管零售量有所回升，但零售额却持续下降。
厨房小家电市场从过去的快速增长期进入了需求分化和市场调整期，增长动力减弱，竞争更为激烈。同时，市场冷却的背后是厨房小家电消费者行为的变化。
消费者们正试图通过消费找到生活中的新平衡。《2024中国青年消费趋势报告》显示，95后和00后年轻人更加审慎精明，注重性价比和实际价值，他们在寻求低价商品的同时保证品质。
在厨房小家电市场上，年轻人更偏好那些能够提升生活品质、带来便捷使用体验的产品。
但产品选择越来越多，功能、外观、性能却大同小异，空谈概念和生造场景已经很难戳中消费者的心。
比如，空气炸锅在经历了快速增长后，就因市场上产品功能相似，缺乏创新，消费者购买意愿明显下降。
一些消费者反馈显示，购买空气炸锅后，由于使用频率低、清洗不便、产品质量参差不齐、维修存在困难等原因，最终将其闲置。在小红书、微博等社交媒体上，空气炸锅被票选为闲置率第一的无用商品，且在二手平台也无人问津。
同质化严重的厨房小家电单品不仅限于空气炸锅。其他如榨汁机、破壁机等也面临着类似的情况。这些产品在初期可能因其新颖性吸引消费者，但随着市场上相似产品泛滥，消磨了消费者的购买欲。
价格战成为常态。例如，Ninja的榨汁机和Vitamix的破壁机，尽管品牌知名度高，但在功能和设计上的差异并不明显，导致消费者在选择时更倾向于价格因素。
加拿大的一家Costco中，正在打折的Ninja和Vitamix的产品，图源小红书
加拿大的一家Costco中，正在打折的Ninja和Vitamix的产品，图源小红书
在这样的市场环境下，厨房小家电行业从“宅经济”的推动下，迅速过渡到了饱和存量竞争的状态。
未来两到三年内，行业将面临更加激烈的竞争和市场调整。品牌需要通过创新和差异化来吸引消费者，提升产品的附加值，以在竞争中脱颖而出。例如，通过引入智能互联功能、提高能效、开辟多功能、设计集成化等方式，来满足年轻消费者的需求。
面对国内市场的激烈竞争和“内卷”现象，许多中国厨房小家电品牌将目光投向了更广阔的南亚、东南亚和拉美市场，向外寻求新的增量市场。
Statista数据显示，全球厨房小家电市场预计在今年将达到2027.6亿美元，其中亚太地区在2023年占据了34.71%的市场份额，成为增长的主要驱动力。
九阳通过技术创新和品牌国际化战略，在东南亚等地区成功推广了其多功能料理机和电饭煲等产品；深圳Vesync旗下的Cosori在美国市场的空气炸锅单品市场占有率达到了第一。
另一边，据2023年财报，小熊电器在2023年的海外市场实现了显著的增长。小熊电器2023年净利润实现了15.24%的同比增长，营业总收入达到了47.12亿元。
在产品创新方面，小熊电器围绕消费者需求，推出了多样化的产品线。
比如，他们推出的一款电饭煲，就因为一个看似简单的创新——变压技术——而在海外市场赢得了许多好评。这项技术能够使电饭煲在煮饭时保持一个较高的沸点，让米粒更加充分地翻滚，从而煮出更加松软可口的米饭。这个小小的改进，让尤其是对米饭口感有高要求的东南亚市场的消费者感到惊喜。
小熊变压电饭煲，小红书博主Crazyfox92测评视频截图
此外，小熊电器的电炖锅设计考虑了不同食材和烹饪需求，提供多种自动烹饪菜单和保温模式，满足海外不同家庭的使用需求。他们根据不同市场的用户习惯进行了一些本土化的调整，比如在马来西亚市场，他们就将电炖锅的一个功能调整为更适合当地口味的“肉骨茶”模式。
也正因此，小熊电器2023年海外市场的销售额增长尤为显著，国外销售收入同比增长了105.66%，达到了3.7亿元。电饭煲和电炖锅等产品因其实用性和创新设计而广受欢迎，销售量同比增加了11.35%。
中国小家电品牌为何能在海外寻到新的春天？根据36氪研究院报告显示，随着全球经济复苏和消费者购买力的增强，尤其是在南亚、东南亚和拉美等地区的消费者对提升生活品质的小家电需求上升，而中国品牌的厨房小家电以其高性价比和创新功能，恰好满足了这一需求。
同时，华经产业研究院的报告指出，海外市场的电商渗透率不断提升，为中国小家电品牌提供了新的销售渠道。随着跨境电商平台的崛起，消费者对新产品的接受度较高，推动了厨房小家电的销量增长。
在厨房小家电行业面临国内饱和与海外扩张的双重现实下，品牌和制造商的下一步棋显得尤为关键。
出海，不仅是对国内市场存量竞争的一种缓解，也是品牌国际化战略的关键一步。未来，他们需要更加敏锐地捕捉市场细分需求，在全球市场的空白点中寻找生存机会。
来源：36氪
意大利据称要求裕信银行披露收购Banco BPM的完整条款
发布时间：2024-12-24 10:54:51
意大利要求裕信银行披露其拟收购规模较小的竞争对手Banco BPM的完整条款。 两位知情人士表示，意大利政府拒绝裕信银行对收购Banco BPM交易进行初步评估的请求。 裕信银行首席执行官Andrea Orcel称，该行亦持有德国商业银行的股份，两项潜在收购的时间表不会重叠。（新浪财经）
来源：36氪
世茂据悉降价25%求售香港第二大酒店
发布时间：2024-12-24 10:53:39
据彭博，一位知情人士透露，世茂集团已下调香港机场附近一家喜来登品牌酒店的要价，降幅达四分之一。世茂寻求以至少45亿港元的价格，出售位于东涌的这栋楼高18层房产。世茂以开发五星级酒店为标志性项目而闻名，该酒店于2020年开业。（界面）
来源：36氪
三一重工在贵州成立机械公司， 注册资本1000万
发布时间：2024-12-24 10:50:22
36氪获悉，天眼查App显示，近日，贵州省三一机械有限公司成立，法定代表人为王伟，注册资本1000万人民币，经营范围含建筑工程用机械销售，机械零件、零部件销售，机械设备销售，二手车经纪，汽车销售，新能源汽车换电设施销售，集中式快速充电站，充电桩销售，电动汽车充电基础设施运营等。股权全景穿透图显示，该公司由三一汽车制造有限公司全资持股，后者为三一重工全资子公司。
来源：36氪
香港宽频签署52.5亿港元可持续发展相关贷款
发布时间：2024-12-24 10:43:53
12月24日，香港宽频在声明中表示，该公司与11家银行签署了52.5亿港元的可持续发展挂钩融资框架。这笔授信包含一项绿鞋机制，允许香港宽频在未来提高贷款规模。所得资金将用于未偿贷款再融资。该笔贷款由中国银行（香港）、法国巴黎银行、国泰世华银行和星展银行等银行牵头。（界面）
来源：36氪
培育钻石概念股持续走低，亚振家居触及跌停
发布时间：2024-12-24 10:40:29
36氪获悉，截至发稿，培育钻石概念股持续走低，亚振家居触及跌停，四方达跌近10%，惠丰钻石、黄河旋风、国机精工、沃尔德、曼卡龙等多股跌超6%。
来源：36氪
食品等消费股震荡反弹，来伊份拉升触板
发布时间：2024-12-24 10:36:43
36氪获悉，截至发稿，食品等消费股震荡反弹，来伊份拉升触板，宝立食品、良品铺子、香飘飘、龙大美食、三只松鼠等涨幅居前。
来源：36氪
华莱士全国2万家门店上线“碰一下点餐”功能
发布时间：2024-12-24 10:21:49
36氪获悉，华莱士今日宣布，全国2万家门店全面上线“碰一下点餐”功能。据了解，华莱士是继绝味鸭脖、美宜佳之后，第三家宣布为用户提供“碰一下”支付和数字化服务的零售业万店巨头。自今年7月亮相以来，“支付宝碰一下”已服务全国超百城商家，超1000个商场和商圈已接入“碰一下支付”、全国10万家餐厅上线“碰一下点餐”。包括支付在内，“碰一下”已联合合作伙伴拓展超50种场景解决方案。
来源：36氪
国家发改委：研究在义乌机场开展口岸签证业务
发布时间：2024-12-24 10:19:12
36氪获悉，国家发改委印发《浙江省义乌市深化国际贸易综合改革总体方案》。方案提出，推动外国人来华投资兴业便利化，探索适度放宽在华投资者工作许可延期条件，改善优秀外国留学生和境外高校外籍毕业生创业环境。完善境外人员入境居住、医疗、支付等生活便利制度。鼓励医院引入国际医疗保险服务，提高外籍人员医疗保险费用结算便利。完善外籍商贸人才评价体系，实施以信用为基础的国际采购商服务管理新模式。推动便利人员入出境，支持义乌机场航空口岸增加为外国人144小时过境免签入出境口岸，研究在义乌机场开展口岸签证业务。
来源：36氪
国家发改委：实行“义乌中国小商品城”品牌化管理
发布时间：2024-12-24 10:12:42
36氪获悉，国家发改委印发《浙江省义乌市深化国际贸易综合改革总体方案》。方案提出，强化内外贸市场渠道对接。推动商品市场国内国际“一张网”运行，实行“义乌中国小商品城”品牌化管理，强化与产地型、集散型、销地型商品市场联动。加强贸工联动发展，推动市场采购、跨境电商等业态与相关产业集群联动发展。支持“市场+商户”抱团出海，建设自主可控的国际营销网络。在义乌海关设置进境展览品报关专用窗口，对展览品进出境采取更加便利的通关措施。支持参展的预包装食品和化妆品免予加贴中文标签和抽样检验，免予核查收发货人备案证明。支持举办重点国家和地区海外展。
来源：36氪
光伏板块震荡反弹，欧晶科技涨停
发布时间：2024-12-24 10:06:08
36氪获悉，截至发稿，光伏板块震荡反弹，欧晶科技涨停，快可电子、双良节能、钧达股份、通威股份、阳光电源涨幅靠前。
来源：36氪
“像素绽放PixelBloom”完成B2轮融资
发布时间：2024-12-24 10:01:12
36氪获悉，AIGC科技企业“像素绽放PixelBloom”近日宣布完成B2轮融资。本轮融资由北京市人工智能产业投资基金（由顺禧基金和启明创投管理）领投，机构和企业家跟投。融资将用于产品研发，AI能力提升和国内外市场拓展等方面。
来源：36氪
飞行汽车概念异动拉升，卧龙电驱涨停
发布时间：2024-12-24 09:38:11
36氪获悉，截至发稿，飞行汽车概念异动拉升，卧龙电驱涨停，中信海直、金盾股份、万丰奥威、商络电子、建新股份等跟涨，消息面上，中办、国办发布《关于加快建设统一开放的交通运输市场的意见》，深化低空空域管理改革，发展通用航空和低空经济。
来源：36氪
商场B1层的谷子店里，围满了盛装Cos的年轻人
发布时间：2024-12-24 09:28:35
文｜兰杰
编辑｜乔芊
12月的第一周，风风已经连续五天去了距离公司近30分钟路程的嘻番里商场。
这期间，风风cos成自己喜欢的角色——乙女游戏《未定事件簿》中的夏彦，打卡拍照，但更多时候，不算轻松的实习工作只能让她匆匆在商场里吃个饭，但“只要走进去，就已经在那个氛围里了。”
夏彦有着橙色的短发、红色的眼睛，帅气的外表下有着傲娇小猫的性格。12月5日是夏彦的生日，粉丝们自发地在嘻番里为夏彦举办了生日会，商场从进门开始，到处是为夏彦庆生的海报、易拉宝。
放眼看去，这个位于北京市海淀区五道口的商场，如今已经开满了“谷子店”。谷子音译自“Goods”，指的是动漫、游戏、漫画等IP作品衍生出的周边产品。
“谷子店”聚集带动整个商场的生意都好了不少。据《Vista 看天下》报道，截至今年7月，嘻番里周末的日均客流量达到1.1万人次，大众点评收藏量达5.3万。在此之前，这座商场是有着30年历史的五道口服装市场。
临近地铁站的嘻番里商场，图片来源：作者摄
年轻人扎堆的北京朝阳大悦城跟嘻番里有相似之处。2024年下半年以来，商场的B1层二次元浓度显著提高，新开了许多个体谷店，潮玩零售品牌酷乐潮玩还专门开辟出一块新的区域售卖谷子，同为潮玩店的The Green Party的店面也铺满了二次元海报，阅文集团也把旗下“全职高手”、“小神龙”等IP杂糅起来，开出了“阅文好物”的谷子店。
据36氪不完全统计，目前国内一二线城市的超60个核心商圈都在陆续打造二次元消费地标。
这个产业链下游的选手们大致可以分为三类：名创优品这类签了很多授权IP的零售潮玩连锁、阅文和泡泡玛特这类拥有自有IP的文化公司、以及许多更小的连锁和个体店铺。
源于二次元的谷子经济在线上发达是情理之中，它在线下的蔓延，是如何发生的？
风风一开始对乙女游戏只是好奇，转变发生在2022年年底。在此之前，风风只是将《未定事件簿》作为一个休闲游戏，甚至一度因为游戏难度的提升想要放弃，但她突然在社交媒体上刷到了一个关于夏彦的视频，是粉丝自己剪辑后传播的。
“你终于接了，我还以为你出了什么事了。”“聚餐的时候忘了看手机？好吧，那你都吃了什么呀......是和关系很好的人一起去的吗？”这是夏彦醉酒后给玩家打来的电话，也是上述视频中的内容。
风风被这通电话打动，突然觉得夏彦很生动，是有血有肉的存在。在风风眼中，夏彦并不完美，“是那种付出很多，但在自己的需求和期待面前会退缩的人。”“有种不配得感。”但与此同时，风风也感受到了在意和尊重，这是她一直追求的关系状态。
到目前为止，风风已经将夏彦的谷子买的差不多了，前后花了近1000元，虽然不算多，但相较于她在游戏中的“白嫖”状态，已经算是大方了，“想给沉闷的生活来点有意思的仪式，让自己更开心。”
夏彦生日当天的打卡地，位于嘻番里一层，图片来源：作者摄
阿莹同样是二次元爱好者，因为自己有些社恐，所以很少参加线下活动，但她同样也观察到了所处的群体中有很多线下行为。
在阿莹看来，想要参加线下活动的，一部分是想给自己喜欢的角色仪式感，像风风那样，另一部分是喜欢寻找同好，可以互相交换物料或者“扩列”（扩充好友列表），也可以跟coser“集邮”，即一种与coser合影打卡的行为。
交换物料，在二次元圈层内是十分常见的行为。因为谷子中最常见的品类——吧唧（即徽章），通常采用盲盒的方式售卖，消费者在抽取盲盒的过程中往往会有自己的心理预期，如果没小心抽到了自己不喜欢的角色，置换行为就由此发生了。
在一些谷子店的门口，经常有穿着cos服装的消费者就地摆摊——终于抽到了自己喜欢的角色后，转手就可以把已经重复的，或者不喜欢的谷子卖出去，顺便扩个列，结交同好。
像风风、阿莹这样的二次元群体在飞速膨胀。根据灼识咨询预测，2024年中国核心二次元用户将达到1.2亿人，非核心二次元用户将达到3.8亿人，泛二次元群体约5亿人——超过了中国人口的三分之一。
一个从小喜欢二次元的孩子，青少年时期受到日本漫画和动漫为代表的文化熏陶，在赚到了人生的第一桶金后，就开起了自己的谷子店——这是许多谷子店店主的经历。
嘻番里食谷便利店的店主DEVIL就是典型例证。DEVIL本来是互联网行业从业者，出于对这个行业的热爱，以及看到了谷子经济的爆火，选择于今年8月开始创业，“开店肯定是为了赚钱，也是让自己能够开心，说白了我想站直一点把钱挣了。”
DEVIL喜欢自己开店的感觉，可以每天沉浸在二次元的氛围当中，消费者来买东西，因为同样的爱好，很容易就能成为朋友。而一家谷子店的店主，除了需要熟悉“吧唧”、“透卡”、“无痛物料”等一系列行业黑话，还要能洞察消费者们心理，后者与一个店的选品能力直接挂钩。
DEVIL的店就曾经卖出过一套“海景谷”——以楼房中的高价海景房作比，形容天价谷子。那是一套日本动漫《排球少年》的“烫金方”吧唧，在外行人眼中不过是几个小铁片，最后卖出了一万多元的高价。不过DEVIL也表示，店里的主要收入还是由普通谷子撑起来的，海景谷可遇不可求。
但回到实实在在的生意上，可能又是另一个故事。在商圈开一家谷子店需要多少钱？究竟能不能赚钱？
DEVIL向36氪表示，开店成本的大头在于房租和货品。押三付三的房租要小十万元，由于食谷便利店以日谷（日本产的谷子）为主，因此货品的成本相较于房租还要更高一些，总计需要约30万的成本。
嘻番里一楼次元书店的店主刘女士，也是于一个多月前开始创业，有过丰富电商从业经验的她认为现在的电商平台大促常态化，都是拼低价，“没什么意思。”由于她店铺的谷子并不只有日谷，且货品相对较少，成本只需20余万。
一家谷子店的人力成本也不多，以食谷便利店为例，除了DEVIL自己，大部分时候店里的经营再招一个兼职就能应付得过来，此外还有两个居住在日本的朋友帮忙带货，加起来就是全部的人力成本。次元书店同样是店主+兼职的人员构成，周末人流高峰期的时候，刘女士的老公也会过来帮忙，很容易就补上了人手不足的缺口。
经营了三个多月，食谷便利店还没有回本，在DEVIL的预期里，这个周期是一年。过去几个月期间，食谷便利店的月收入在12-13万之间，毛利在30%-40%，已经是行业内还不错的水平，还有一些店铺的毛利在20%-25%左右，甚至更低。
更早之前，已经有媒体报道过谷子店经历倒闭潮，还有业内人士称，国内半数以上门店不盈利。
不少消费者抱怨，线下谷子店的选品太过一致，逛了几家根本看不出差别。此外，还有消费者前脚在谷子店里冲动消费，后脚就看到了线上更便宜的同款。
对于谷子店来讲，选品一致是因为热门IP数量并不多，以《排球少年》《咒术回战》《鬼灭之刃》《原神》《恋与深空》等为主，而围绕热门IP进行选品也相对保险，不容易造成货品囤积。为了能够覆盖场地和人手费用，实体店的价格也很难比线上还低。
另据数位从业者表示，风口上倒下的一批谷子店，大都是现充开店，即紧跟市场趋势快速加入赛道，因此这些店往往对行业的了解有限，且更容易陷入上述情况之中。
阿莹表示，她逛过的线下店，卖的谷子以常驻谷（可以理解为热门IP的常见谷子）为主，随时都可以在官网买，而二次元爱好者们通常更加倾向的是“限定谷”，常驻谷不是最优选。
连锁谷子店觅谷的品牌运营负责人金野向36氪表示，他和创始人都是“脱胎于二次元”的创业者，更加了解二次元用户想要什么。“所以我们在选品上不会拘泥于一类IP拿很多货，会不断寻找哪个IP未来会火，哪个IP销量更好。”
就像《哈利波特》是一个众所周知的IP，但如果店家选择进100个伏地魔的谷子去卖，那大概率会造成货品的囤积，然而很多人并不理解这些门道。
嘻番里一层，二次元们在摆摊出售谷子，图片来源：作者摄
同样地，食谷便利店选择日谷为主要售卖对象，不仅是因为日漫IP更多更火，也是因为在二次元的圈层里，日谷普遍比国产谷子的认可度要高。国产谷子的价格通常在10-20元不等，而日谷的价格则普遍高上2-3倍，售价可以达到30-50元。
金野和觅谷创始人马一民都是95后，去年12月，他们在天津开了第一家店。四个月左右的时间，觅谷天津店的月流水达到了30万元左右，已经覆盖了初始约40万元的成本，于是开始向北京扩张。
今年5月，觅谷成功在北京开出了第二家店，到目前为止已经拓展到了七家——北京的二次元市场和人口基数都远大于天津，且二次元业态也有较为明显的聚集效应。
此外，觅谷在北京的六家店中，有三家加盟店，在和36氪交流之前，金野刚结束一通招商电话。“当我们有足够多的店，就有足够强的渠道，可以用渠道资源向上游IP做一个资源置换。”金野表示，“预计明年，我们的店会开到15家。”
但如果论门店的规模化趋势，像觅谷这样的赛道原生选手，还需要面临一些已经有规模优势的潮玩品牌的竞争，而不少手握IP资源的厂商，也可能也会加入到规模化的拓张道路之中。
来源：36氪