2024-12-02 12:00

A股三大指数午间休盘集体上涨，机器人概念走强

发布时间：2024-12-02 11:31:11

36氪获悉，A股三大指数午间休盘集体上涨，沪指涨1.02%，深成指涨1.24%，创业板指涨1.41%；海南自贸港、机器人、多元金融板块领涨，三丰智能、海汽集团、海德股份涨停，中国中免涨超4%；海南自贸港、多元金融、机器人概念领涨，公路、贵金属、银行跌幅居前，宁沪高速跌超3%，山东黄金、交通银行跌超1%。

来源：36氪

2024-12-02 12:00

离岸人民币兑美元跌超300个基点，创7月以来最低水平

发布时间：2024-12-02 11:26:58

36氪获悉，离岸人民币兑美元跌超300个基点，现报7.2765，创7月以来最低水平。

来源：36氪

2024-12-02 12:00

两家投资基金收购日本珠宝品牌TASAKI，收购额预估达1000亿日元

发布时间：2024-12-02 11:16:52

亚洲投资基金方源资本（FountainVest Partners）和日本基金Unison Capital收购了日本珠宝销售商TASAKI（塔思琦），收购总额据估计达到1000亿日元。进入这两家基金旗下后，TASAKI计划进一步增加海外门店，扩大收益。TASAKI的现有管理层将继续留任和持股。（界面）

来源：36氪

2024-12-02 12:00

机构：预估2024年全球新能源车销量年增长率为24.8%

发布时间：2024-12-02 11:15:03

36氪获悉，根据TrendForce集邦咨询最新统计，2024年第三季全球纯电动车（BEV）、插电混合式电动车（PHEV）和氢燃料电池车等新能源车合计销量达412.3万辆，较去年同期增长19.3%。预估2024全年新能源车销量为1626万辆，年增长率为24.8%。

来源：36氪

2024-12-02 12:00

Linux 6.13—rc1 释出

Linus Torvalds 在内核邮件列表上宣布释出了 Linux 6.13—rc1，关闭了合并窗口。主要新特性包括：支持延迟抢占，AMD 3D V—Cache 优化器驱动，Ultra Capacity SD 卡支持，初步支持英特尔 Xe3 显卡，AMD Zen 5 服务器的 PCIe TPH 支持、AMD EPYC Turin 默认使用 amd＿pstate 驱动，NVMe 2.1 支持，移除了 ReiserFS 文件系统，等等。

发布：2024-12-02 11:34:59

2024-12-02 11:00

30亿保护型策略基金完成首关，高瓴积极探索资产配置多元化

发布时间：2024-12-02 10:50:38

36氪12月2日获悉，高瓴旗下新一期保护型策略基金已于近期完成首关，规模将控制在不超过30亿。该基金受到了新老投资方的欢迎，首关金额即达到基金规模的约一半，出资方在一期基金LP如地方国资、大型保险公司等基础上，新增了链主型企业及企业家。基金将投向高瓴长期关注的几大重点方向，包括科技、制造业升级、消费以及生物医疗等。

据悉，该基金底层资产主要为成熟度高、防御性强、现金流稳定的优质企业，在主动控制规模的基础上，通过“严格筛选标的、对不同风险分类定价、灵活安全的交易结构、严控投资久期”等方式，可实现更为稳健的风险控制和更可预期的回报。高瓴曾于2020年推出该基金首期，规模约在20-25亿之间。

今年6月，国务院办公厅发布的“创投十七条”中明确指出，要丰富创业投资基金产品的类型，“鼓励推出更多股债混合型创业投资基金产品，更好匹配长期资金配置特点和风险偏好，通过优先股、可转债、认股权等多种方式投资科技创新领域”。市场人士指出，高瓴这支新基金即为该方向的主动尝试。

在当前市场环境下，相较于传统盲池基金，规模匹配、灵活可控、自带创新属性的基金产品更容易受到出资人的关注。除上述保护型策略基金外，高瓴近年推向市场的还包括多个不同行业及产业基金，如工业物流、碳中和、医疗基金等。

上述市场人士认为，面对当下一级市场，不同出资主体对于股权投资诉求的差异日趋显著。能够主动提升多元化资产配置能力，打造多样化、创新式产品矩阵的GP，无疑能更好地匹配LP需求。“从高瓴近年的基金设立动作来看，其正是这一募资策略的积极实践者”。

来源：36氪

2024-12-02 11:00

一个魔方卖几百元，这家公司年入3亿 | Insight全球

发布时间：2024-12-02 10:00:21

编者按：当全球化越来越成为众多中国公司的核心战略时，如何征战全球市场就成为一个极其专业的话题。在全球化的演变中，已有不少中国品牌站立潮头。鉴于此，硬氪特推出「Insight全球」专栏，从品牌成长与变迁，探索全球化品牌的前沿方向与时代契机，为中国品牌玩家与行业提供思考与启发。

这是我们专栏第34期——「GANCUBE」的创始人江淦源中国第一个魔方速拧比赛冠军，魔方也彻底改写了他的命运。他用魔方创业，也将魔方卖到全世界，在多个海外电商平台细分类目位列第一，去年实现入3亿元年收入。为了探寻小小的魔方如何走向世界，我们同他聊了聊。

作者 | 张子怡

编辑 | 袁斯来

不少国人想必都有个共同的童年回忆，它来自玩具商店或者家附近的杂货店，价格不贵，正方体结构，可以扭动、打乱颜色排列，最终的目标是将它每面复原为相同颜色。

它就是魔方，由匈牙利建筑师埃尔诺·鲁比克于1974年发明，鲁比克发明它的初衷是将其辅助教具，锻炼学生的空间思维能力和记忆力。

魔方有43兆亿个打乱方式，有无尽的复原可能。因此，作为益智玩具的魔方在全世界流行多年，经久不衰，半个世纪中，已经卖出5亿个。

魔方既是玩具，又不仅是玩具。有人用它参加魔方比赛，也有人将它做成一门成功的生意。

1998年，在那辆回老家的火车上，江淦源的父亲送给他一只魔方，这只可以无限转动的魔方勾起他无限的好奇，从火车到回家的路上，他不停的扭动着魔方，参考着看不太明白的英文说明书，回家两天后，他复原了人生第一只魔方。

层层扭动的魔方勾连起江淦源的人生，他在2006年成为中国第一个魔方速拧比赛冠军，他用魔方创业，于2014年建立广州淦源智能科技有限公司（下简称“淦源科技”），创立魔方品牌GANCUBE，生产竞速魔方。

随后十年，GANCUBE的魔方卖到全世界，在多个海外电商平台细分类目位列第一，去年实现入3亿元年收入。

“当年如果我不是处在一个封闭的环境中，没有手机能玩，如果不是我有一点钻研精神，下了火车还会琢磨着魔方，可能就不会有今天的一切了。“江淦源告诉硬氪。

那么，一个小小的魔方走向世界时，它要经历什么？

江淦源最初做魔方时，走过很多弯路。

江淦源形容2012年以前做魔方的状态是“闭门造车”，不了解普通消费者对魔方的需求。专业选手出身的背景虽然让他比普通人更了解魔方，但对后端产业不熟悉。这导致公司做出的魔方成品不如人意，产品销售遇冷、亏损不止，彼时的合伙决心退股，让他颇受打击。

他有过疑问，究竟是自己做得不好，还是市场不行。乔布斯的自传给他相当大的震撼，让他意识到产品本身才是核心。之后，他借助自己魔方冠军的身份，走访了生产的魔方工厂，从源头开始了解魔方如何被制造。

“在那之前，我都是找代工厂生产，根本不了解魔方生产的各种细节，真是井底之蛙。后来重新做我找代工厂特别认真，会看他们怎么生产模具、加工零件，刚起步单子少，工厂用闲散时间帮我生产，有时半夜12点给我电话说现在有空，我立马跑过去看现场，看他们怎么组装，跟技术的人聊。”江淦源告诉硬氪。

魔方整体产业不大的特质也让其在产业链缺乏足够完整的配套和技术相对成熟的工厂。目前，头部魔方品牌中，除淦源科技位于广州外，其他基本都聚集在广东省汕头市澄海区。

江淦源创业初期的挫折与教训，让其认识到供应链的重要性，自建工厂。2023年，淦源科技将生产研发基地迁至顺德陈村，上马全自动化生产线，启用自了主研发的三台柔性生产机器，自动产线更可以借力AI实现快速高精度制造与组装，解决产能与产品品控问题。

GANCUBE的快速成长更离不开其销售渠道的多维度铺设。2019年，在江淦源意识海外分销商的扩大，但产品停留在私域领域，使得GANCUBE不够了解海外消费者的需求，决定开拓海外TOC电商渠道，开设亚马逊。

2024年，GANCUBE在亚马逊上的目标销售额达2亿元。江淦源认为度过平台前期规则摸索阶段后，公司在亚马逊上的运营一直颇为顺利，海外电商平台中亚马逊占比达八成。

在东南亚市场，2021 年底，他们入驻了 Lazada，仅 1 个月 GMV 便增长 10 倍，到 8 月份，增长 83 倍，成为了 Lazada 益智玩具类目的第一名，在玩具大类中也仅次于乐高品牌；在拉美市场，GANCUBE进入美客多墨西哥站点，经营官方店铺，店铺上架第一周后进入热卖商品榜（Best Seller）。

不过，东南亚市场的运营对GANCUBE而言挑战不少，其遭遇不少抄袭、仿冒、侵犯知识版权的问题。

全球的魔方生产与销售自2008年后，已完全被中国厂商垄断，知名的魔方品牌也均来自中国。如果中国人不生产魔方，世界人民可能没有魔方能玩。

而在魔方这条小众的赛道里，形形色色的企业众多，产品低至数元也可以高至数百元，GANCUBE走出的是后一条路，它更有盈利、成长的空间。

而江淦源并不希望止步于此。

指尖来回转动，大约十几秒，江淦源复原了手中的魔方，APP里的另一端同他对战的人，仍在转动魔方，APP实时识别着双方的魔方状态，并自动计时，第一局江淦源赢；第二轮，又是十几秒，江淦源复原结束，对方仍在转动。连胜两局后，对战提前结束。

江淦源手中能够联网互动的魔方是其生产的智能魔方，是GANCUBE近五年来重要的产品创新之一。在他看来，智能魔方能够解决魔方玩家的不少痛点。

降低学习门槛是重要一步。魔方虽然作为益智玩具被推广至全世界，但入门门槛极高，千变万化的魔方倘若不认真学习，很多人在玩得初期就会放弃。

GANCUBE成立初期，江淦源细化了魔方的说明书，曾经将初版发在微博邀请网友找错误，为此送出过100只魔方，他将过去学习、整理的魔方复原公式，一并放在说明书中。“成年人玩魔方，仔细看说明书的话，三四个小时能学会复原魔方。”

实际上，每只魔方打乱的形态都不一样，无论是看说明书还是教学视频，学会复原仍不容易。

GANCUBE的智能魔方能够通过app，提供教学板块，实时引导用户如何正确转动魔方，即使犯错也能得到及时的纠正。

数据显示，传统自学魔方的成功率不超过5%，而使用智能魔方的成功率能提升至30%左右。

GANCUBE的智能魔方运用的智能传感组件，不仅能够使得魔方自动还原，也能够数字化复原轨迹。“我们能把一个真实的东西通过在数字的空间呈现出来，这是数字孪生的一个能力，这是我们最核心的地方。”

这意味着智能魔方能够实现硬件、软件的联动，用户练习的轨迹被记录，将通过app总结的数据反馈、提升复原速度。

智能魔方还能实现全球用户的实时对战；联网功能实现自动计时，省去传统比赛中的人工发令和计时，也使得比赛过程更为便捷和高效。

智能魔方使用的技术也反哺到GANCUBE其他的魔方产品中，例如自动归位，魔方中装有100多个磁铁，轻轻转一下能全部归位。

由于单价中上，最贵的高达600元左右，智能魔方在GANCUBE营收占比不足20%。GANCUBE还推出磁力魔方、轻型魔方、魔方机器人等产品，玩家可以根据自身水平选择初学者、高阶训练、智力竞赛等不同魔方系列。

江淦源强调GANCUBE魔方的技术性，产品会在手感、重量上不断调整。魔方内部通过提供角块磁力、棱块磁力、轴距、弹力等不同结构件，能让玩家自主调节魔方，达到最佳手感。

在江淦源看来，魔方的产品价值体现在它不只是玩具，更是运动用品。

“如果只是个玩具，它只要做到漂亮和安全，我们做得这些提升是没人买单的。但当魔方作为竞技运动，我们研发的技术，就是能够让专业玩家进步，哪怕让他提升0.5秒，都非常重要。”江淦源说到。

魔方在玩具中不属于大热品类，但作为竞技比赛工具在全世界范围都拥有不少拥趸。WCA（世界魔方锦标赛）作为世界性的最高级别魔方竞速锦标赛事。自2003年起，该赛事每两年举办一次。除WCA外，全球还有多类型的魔方比赛举办，国内也有不少省市级、高校社团的魔方比赛。

不少魔方厂商都会赞助魔方赛事、成立魔方战队、签约魔方选手，作为竞技运动的魔方让厂商们有空间和潜力提升产品的性能、价格段，并有利于构建品牌影响力。

江淦源认为，GANCUBE自2014年成立后，销售额从不足百万元到19年实现七八千万元的营收，有一大原因是乘上魔方竞技运动在全球流行的东风。疫情期间，居家限制使得魔方玩家大幅度增长。

WCA统计的数据发现，自2003年到现在，每年新增的魔方玩家40%-50%左右。硬氪了解到，目前魔方比赛中世界前十名的选手有8名（指3阶魔方世界平均成绩排名）都是GANCUBE的签约选手。GANCUBE发售新品前，产品会给上述签约选手使用且反馈调整才上市。江淦源常年跟魔方的核心玩家保持密切的沟通，了解产品需求。

“整个市场都在增长，哪怕躺着都能赚40%以上的增长，何况我们做产品很用心，我们把它当作竞技产品在做。”江淦源表示。

中国的产业带为全球供应玩具，在制造几十年廉价产品后，它们也走到了升级的关口。GANCUBE在小众赛道中搏出一条高附加值的道路，或许能为陷于低价厮杀中的玩具厂商带来启示。

来源：36氪

2024-12-02 11:00

专注经自然腔道手术机器人研发，「欧畅医疗」完成数千万元Pre-A轮融资｜36氪首发

发布时间：2024-12-02 08:30:00

36氪获悉，苏州欧畅医疗科技有限公司近期已完成数千万Pre-A轮融资。本轮融资由荣安创投领投，苏州医疗器械产业发展集团（MedPark）、江苏工大协同医用机器人研究院跟投，双橙资本担任独家财务顾问，募集资金将主要用于旗下经自然腔道手术机器人等相关产品的研发、生产和市场推广工作。

欧畅医疗于2021年成立于苏州高新区，致力于自然腔道手术机器人的研发、生产和销售。创始团队来自于哈工大机器人系统国家重点实验室，曾参与“863”计划“微创腹腔外科手术机器人系统”的研发及康多机器人产品研发迭代，团队成员在先进机器人结构设计、医疗机器人感知与控制、柔性机器人系统集成等前沿与核心关键技术研发与应用方面取得了重要的研究成果。

创办之初，欧畅医疗选择了布局经自然腔道手术机器人这一前沿方向，其特点在于将手术器械及工具通过人体自然腔道介入，以实现辅助医生检查和治疗的目的。相比于腔镜手术机器人，经自然腔道手术机器人具有患者创伤小、术后恢复时间短、并发症发生低等特点，是未来手术机器人发展的主流趋势。

目前，欧畅医疗推出的首款自然腔道手术机器人产品为Sirius肺部手术机器人系统，主要用于肺小结节活检及肺癌早筛治疗。全球范围内，肺癌的患病人数及死亡率都均位居榜首，但肺癌早筛、肺小结节活检术尚不成熟，常规的经皮穿刺方法容易导致气胸出血等后遗症，而基于支气管镜的肺小结节活检则面临支气管镜尺寸限制不易抵达肺外周，支气管树结构复杂导致医生寻找路径、操作不便，以及呼吸及生理运动致使病灶漂移不易穿刺等问题。

为解决这些问题，Sirius肺部手术机器人系统基于导航及路径规划，将极细的支气管镜介入肺外周，实现肺部微小病变辅助诊断和治疗，从而提高肺小结节活检的成功率和诊断率。

发布时间：2024-12-02 09:35:34

作者 | 林晴晴

编辑 | 袁斯来

36氪获悉，近日，专业磁悬浮设备研发商「高孚动力」完成A++轮融资，金额数千万元，本轮融资由天鹰资本独投。本轮投资将主要用于技术研发和市场扩张，以加速磁悬浮轴承技术的产业化应用及推广。

「高孚动力」2019年成立，总部位于北京，生产基地位于重庆和济南，依托于自主研发的磁悬浮轴承技术，「高孚动力」研发包括磁悬浮高速电机、磁悬浮高速离心式鼓风机、压缩机及磁悬浮储能飞轮等在内的多种产品，这些产品以其高效率、低能耗、低噪音和使用寿命长等特点，广泛应用于新能源、节能环保、军民融合等多个领域。

在工业领域，传统电机的维护成本、能耗、噪音污染以及高速运转时的寿命问题一直困扰着行业发展。轴承，作为机械设备的关键组件，其性能直接决定着设备的稳定性和效率。

传统轴承通过滚动摩擦来支撑和移动部件，由于存在一定的摩擦力和接触，会导致能量的损失和轴承磨损，需要润滑和定期的维护来减少摩擦磨损和延长使用寿命。

「高孚动力」利用磁悬浮轴承技术，通过磁力使转子悬浮，实现零接触运转，可以解决传统电机的摩擦磨损和维护问题。这种技术利用磁场的力量来支撑和定位转子，消除物理接触，进而实现零摩擦。这意味着转子可以在没有摩擦阻力的情况下旋转，从而减少能量损失，提高电机的效率和性能，同时降低维护需求和运行成本。

「高孚动力」创始人魏大忠指出，公司的磁悬浮轴承技术，通过将航天技术转为民用，实现无接触无摩擦，大幅提升了设备效率。经过几年的持续技术进步，主要性能指标已经可以与国外同类产品对标，在一些个别指标上，甚至超过了国外竞争对手。他将采用磁悬浮轴承这一转变比喻为将传统轴承电气化，类似于将燃油车转变为新能源车，将会推动整个行业的变革。

公司目前的主要客户包括鼓风机、压缩机、制冷压缩机、热泵、低温设备和能源动力装备等，这些用户群体对设备的高速运转、节能和维护成本都有较高要求。未来，客户群体还会随着应用场景的丰富持续拓展。

在「高孚动力」的技术和产品开发中，磁悬浮控制算法是核心关键，公司的磁悬浮轴承技术依赖于先进的控制算法，以实现转子的精确悬浮。魏大忠在采访中强调，他们的第三代智能磁轴承控制器采用了全国产化器件，能够实现5、7、9自由度的智能控制。这一技术不仅提供了高性能的鲁棒控制和集中控制，还具备在线动平衡算法，可以有效抑制外界干扰和动平衡扰动。

此外，据魏大忠介绍，「高孚动力」的产品还能够进行远程监测、系统稳定性评价、故障远程诊断和自动调整，这些智能功能都是通过智能的控制算法实现的。

目前，「高孚动力」目前的年产能约为500台套，预计明年将达到1000台套以上。公司在重庆和济南拥有两个生产基地，共有超过一万平方米的现代化厂房，通过了ISO9001质量管理体系认证。在海外，「高孚动力」的产品已经销往马来西亚、越南等东南亚国家。

团队方面，「高孚动力」创始人魏大忠，作为多个省部级奖励的获得者，曾在航天系统担任重点产品技术负责人，对磁悬浮轴承技术有深入研究和实践经验。核心团队成员在磁悬浮轴承设计与控制技术、高效永磁同步电机技术、高速转子仿真与设计技术等领域拥有深厚的专业知识和多年的实践经验。

投资人观点：

天鹰资本：高速清洁长时旋转部件运转需求持续放量，高孚动力团队源自航天，曾参与国家科技奖项课题，并逐步形成全栈自研技术和风机、压缩机、热泵、冷机、飞轮储能等多场景商业化落地能力和多项重大课题研究能力，市场前景广阔。也希望各应用场景产业资源方和财务方，共同推进多条增长曲线持续增长，共同繁荣和发展。

来源：36氪

2024-12-02 10:00

优必选谭旻：人形机器人是「难而正确的事」，将开启下一个万亿级市场｜WISE2024 商业之王大会

发布时间：2024-12-02 09:00:00

11月28-29日，为期两日的36氪WISE2024 商业之王大会于北京隆重召开，作为中国商业领域的全明星盛典，WISE大会今年已经是第十二届，在不断变化的时代里见证着中国商业的韧性与潜力。

2024，是有些模糊且变化多于稳定的一年。相比过去十年，大家的脚步正放缓，发展更加理性。2024，也是寻求新的经济动力的一年，新的产业变化对每个主体的适应性提出了更高的要求。今年WISE大会以Hard But Right Thing（正确的事）为主题，在2024，什么是正确的事，成为我们更想交流的话题。

当日，优必选首席品牌官谭旻发表主题为《人形机器人走进工业制造共育新质生产力》的演讲。

优必选首席品牌官谭旻

36氪的朋友们大家下午好，我是来自优必选的谭旻，今天跟大家分享优必选创业近13年来的一些思考。今年的36氪WISE大会年度主题“Hard But Right Thing”特别符合我们现在的状态。

在优必选创业近13年，持续投入人形机器人的过程中，每一天都是难以想象的Hard（难）。但同时，人形机器人被认为是计算机、智能手机、新能源汽车之后，人类历史上下一个最具颠覆性的产品，我们也认为投入人形机器人一定是一个正确的事情。做这个正确的事，实际上包含两个要点：第一，在艰难的环境下，能够努力地活下去；第二，脚踏实地的同时，我们也要展望星辰，坚持去做自己梦想的事情。

回到我今天的主题——人形机器人，很多参会嘉宾问我，人形机器人到底能做什么？我们正在持续思考人形机器人的商业化，现在，我们找到的一个重要路径，就是让人形机器人走进工业制造，来共育新质生产力。

高盛预测，到2035年，人形机器人的市场规模将会达到1540亿美元，也就是过万亿人民币级别。可以想象一下，目前人形机器人在各位身边出现的频率几乎为0，但到10年后，人形机器人的市场规模将会出现前所未有的发展。可以预计，人形机器人将会成为下一个百年最具投资价值、最具规模的市场之一。

目前，几乎所有世界上市值最高的科技公司都投资了人形机器人，而他们的人形机器人正不约而同地进入了工厂领域。所以我们认为，智能制造应是首个大规模应用人形机器人的场景。

今年年初，我们的工业人形机器人Walker S进入了蔚来第二先进制造基地总装车间，完成了汽车装配和质量检查等任务的实训。而后，我们对工业版人形机器人Walker S系列又进行了迭代，最新一代的Walker S1已经进入了比亚迪的工厂实训。

可以看到，在商业化环节，当前全球99%的人形机器人企业都还处在原型机的阶段，也就是第一阶段。在第二阶段，需要通过仿真平台模拟真实场景进行数据验证与整合。第三步我们称为POC（Proof of Concept，概念验证）。目前，优必选已经走到了第三个阶段，我们在创业近13年的时间里，始终稳扎稳打，逐步前行至今。在以人形机器人为代表的新质生产力领域，我们积累了相当丰富的经验与教训。

优必选首席品牌官谭旻

优必选首选进入工厂领域有很多原因。除了对于整个产业的判断外，我们还看到，工业制造领域的需求是一个极大的刚需，人形机器人不仅是国家新质生产力的核心应用领域，也是全球生产力竞争的最前沿。

但同时，大家很关心的问题是，人形机器人到底是不是取代人？我现在想告诉大家的是，首先，从中国制造到中国智造的重大升级过程中，最大的挑战不是技术，反而是不够人、缺人。人社部、工信部、教育部公布的《制造业人才发展规划指南》指出，制造业在2025年的工人缺口就达到3000万。这就意味着，在人形机器人还未真正进入量产阶段时，在国内就已经存在这么庞大的市场。非常确定的是，这就是人形机器人产业的巨大商机。

为什么人形机器人是缓解制造业人力供需关键的一环？首先，尽管工厂智能化趋势显著，但在智能制造领域，依然存在一个显著的70%与30%的比例。目前，无论是德国的工业制造4.0还是中国新兴的智能制造，工厂中的工作大约有70%已经实现了高度自动化和模块化。这部分工作基本使用机械臂等传统机器人可以完成，已接近技术发展的天花板。然而，剩下的30%工作则呈现出柔性化的特点，主要由人类完成。

对于目前机械化难以胜任的30%工作，未来可以进一步细分为两部分。其中约20%的工作属于劳动强度大、劳动时间长、可能对人体造成伤害（如高温环境）的类别，这部分工作对人类来说可能过于严苛，需要人形机器人来完成。剩下的10%则是依然需要人与机器协作完成的工作。

可以预测，未来工厂中的工作分配可能会进一步演变为7:3，或更具体的7（全自动化）、2（由人形机器人完成）、1（人机协作）分配。这正是人形机器人进入工厂并发挥关键作用的重要领域。

我们花了一年多的时间调研工厂和场景，最终跟比亚迪、一汽-大众青岛分公司、吉利汽车、东风柳汽等车企达成合作，将我们的人形机器人部署到它们的真实生产线上做实训。同时，优必选也跨行业与顺丰在智慧物流领域、与富士康在3C制造领域，都进行了合作，未来将人形机器人部署到它们的工作环节。这是人形机器人商业化的重要里程碑。

优必选工业人形机器人Walker S1在比亚迪工厂实训（图源/优必选）

那么这些企业为何选择优必选？企业看重人形机器人在哪些方面的能力？基于长时间的调研，我们归纳出五个核心维度，分别是理解场景、自主能力、灵巧操作、稳定可靠、量产交付。

同时，优必选具备全栈式技术能力，截至今年6月，我们的人形机器人核心技术在全球拥有2450项人形机器人与人工智能专利；其中，人形机器人有效专利位居全球第一，这是技术核心的优势。

在五个核心维度中，我们尤其重视“对业务的了解和场景需求的把握”，这也是车厂最为看重的。为此，优必选研究院花费超过一年的时间深入汽车工厂，与工厂的创新团队和流水线工人共同拆解和分析工作场景，明确哪些任务可以由人形机器人完成，哪些需要人工介入。之后，我们确保人形机器人在虚拟仿真和场景实验中逐一打通这些任务。

第二，人形机器人的自主性至关重要。我们不能依赖遥控器来控制人形机器人，它们的自主决策能力非常关键。

第三，灵巧操作是人形机器人的必备能力。人形机器人需要拥有像人类一样灵巧的双手，能够完成搬运、打螺丝、喷涂、贴车标等任务。这依赖于多关节的灵巧操作和融合性技术。此外，人形机器人的稳定可靠性也是不可或缺的，它们能否长时间稳定工作？在极端环境下，如汽车工厂的物流区在夏天超过40度的高温，能否持续工作而不出故障？这些都是人形机器人稳定性的重要考验。

最后，量产交付能力同样至关重要。在工业场景中，人形机器人能否真正将人类从高风险、重复性、复杂和污染的环境中解放出来，这是人形机器人进入工厂的核心使命。目前我们正在这些领域努力，未来将看到越来越多的人形机器人在工厂中完成各种任务。

以比亚迪为例，我们通过工业版人形机器人Walker S1、工业移动机器人、无人物流车以及智能制造管理系统的结合，实现了室内外无人物流的协同作业，创造了行业的里程碑。其核心在于自主作业与协同作业，标志着我们从0开始，探索用人形机器人驱动，完成无人物流最后10米的工作。

优必选工业人形机器人Walker S1在比亚迪工厂实训（图源/优必选）

在完成这些工作的背后，是我们对具身智能技术的积累，这里的核心在于如何将人形机器人的大脑、小脑、躯干有效融合。这当中涉及到三项关键技术的成果。

第一，优必选已搭建了多模态大模型体系，并在此基础上构建人形机器人的“大脑”。尽管通用大模型在人形机器人上的应用并不直接，但建立垂域内的具身智能大模型，我认为是未来人形机器人在产业落地发展的必备核心能力。

第二，我们通过融合性训练，成功地将虚拟仿真与真实世界物理空间的数据采集相结合。这使人形机器人能在真实的工厂环境下进行双向反馈，实现真正的应用。其中，语义VSLAM导航技术起到了关键作用。我们在全球首创性地运用语义VSLAM导航技术，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了Walker S1对空间的理解能力，满足工业场景泛化需求。

第三，针对不同的工厂环境，我们采用了感控一体，端到端学习型的全身运动控制学习框架。这种方法使人形机器人在极其复杂的操作过程中，能够具备灵巧操作和稳定行走的能力，确保准确、精准地完成所有工厂任务的执行。上述三项技术获得了2024年世界互联网大会领先科技奖。这是世界互联网大会自成立以来，首次将奖项颁给人形机器人技术成果，我们为此感到非常骄傲。

未来，对于人形机器人在工业场景的落地，我们也提出了“三步走”计划。第一步，我们已在工厂单一垂直场景上取得了突破，是目前全球进入了最多汽车工厂实训的人形机器人公司。第二步，我们将跨行业拓展应用场景，现在已跟顺丰、富士康等物流和3C企业合作。我们正在大步迈向第三步。我们期待在未来3-5年内重点突破3-5个行业，让人形机器人在生产线上通过18-24个月实训，来逐步实现量产计划。

发布时间：2024-12-02 09:34:29

36氪获悉，截至发稿，银行股盘初下坠，沪农商行放量大跌7%，江苏银行、常熟银行、渝农商行挫超2%。

来源：36氪

2024-12-02 10:00

机器人概念股延续强势，日发精机、巨轮智能、山东矿机竞价涨停

发布时间：2024-12-02 09:32:48

36氪获悉，截至发稿，机器人概念股延续强势，日发精机、巨轮智能、山东矿机竞价涨停，三丰智能涨超10%，五洲新春、江苏雷利、国机精工等纷纷高开。

来源：36氪