微信小游戏开发者大会：PC小游戏活跃上升55%，商业规模扩大40%
发布时间：2025-06-25 11:38:12
36氪获悉，在重庆举行的2025微信小游戏开发者大会上，小游戏团队披露，微信PC端和移动端的无界切换，让小游戏体验更加沉浸，过去一年，PC端小游戏活跃上升55%，商业规模扩大40%，投放买量提升3倍。视频号上的小游戏内容，也越来越受到用户喜爱，小游戏直播观看时长增加54%，短视频观看人次增加22%。目前，70%的上市游戏公司已经投入微信小游戏，推动小游戏向着更高的品质、更丰富的玩法演进。已有近70款游戏达成百万以上DAU（日活跃用户），超300款游戏单季度流水超过千万元。
来源：36氪
A股三大指数午间休盘集体上涨，四大行齐创历史新高
发布时间：2025-06-25 11:32:00
36氪获悉，A股三大指数午间休盘集体上涨，沪指涨0.28%，深成指涨0.64%，创业板指涨1.34%；大金融板块领涨， 国盛金控、湘财股份涨停，东方财富、国泰海通涨超4%，中、农、工、建四大行齐创历史新高；航天军工板块走强，中兵红箭、长城军工涨停，国科军工、新余国科涨超10%；海运、油气板块跌幅居前，准油股份跌停，宁波海运跌近9%。
来源：36氪
参半CEO尹阔：用科技行业模式做产品迭代、组织创新、用户交互
发布时间：2025-06-25 11:29:41
36氪获悉，6月24日，小阔集团董事长，参半创始人、CEO尹阔在2025夏季达沃斯愿景晚宴暨长江之夜上表示，传统消费品可以借鉴科技行业的思维模式，通过快速迭代、量化表达和组织创新，实现突破性增长。面对快信息时代的挑战，科技行业有三点经验值得传统行业学习：面对快信息时代的挑战，科技行业有三点经验值得传统行业学习，二是要学习科技公司量化表达的方式，三是重构组织架构打造敏捷运营体系。
来源：36氪
掌阅科技在北京成立北萍往事科技公司
发布时间：2025-06-25 11:15:48
36氪获悉，爱企查App显示，近日，北京北萍往事科技有限公司成立，法定代表人为郭健，注册资本1万元人民币，经营范围包括广播电视节目制作经营、网络文化经营、互联网信息服务等。股权穿透图显示，该公司由掌阅科技股份有限公司间接全资持股。
来源：36氪
2025微信小游戏开发者大会：5亿月活跃用户在线时长同比增长10%
发布时间：2025-06-25 11:10:02
36氪获悉，6月25日，微信小游戏开发者大会在重庆市两江新区举办。微信小游戏团队透露，微信小游戏月活跃用户已超过 5 亿，过去一年，有超过8成的用户会通过下拉、搜索、分享等微信特有的途径主动寻找在玩的小游戏，平均每月会同时玩6款小游戏，每天在线时长也比去年增长了10%。
来源：36氪
澳大利亚月度通胀降温，支持澳央行7月降息预期
发布时间：2025-06-25 11:06:59
澳大利亚月度通胀率5月份的降温速度快于预期，接近澳洲联储2%-3%目标区间的底部，这增强了澳洲联储进一步降息的理由。澳大利亚统计局周三公布的数据显示，5月消费者物价指数（CPI）上涨2.1%；经济学家此前预期为上涨2.3%。指数升幅已连续10个月处于澳洲联储的目标范围内。澳大利亚统计局价格统计主管Michelle Marquardt在一份声明中表示：“这是自2021年11月以来最低的截尾均值通胀率。”（新浪财经）
来源：36氪
新疆：拟开发自动驾驶应用场景，强化自动驾驶设备应用
发布时间：2025-06-25 11:04:12
36氪获悉，《新疆维吾尔自治区现代物流产业集群发展规划(2025—2030年)(征求意见稿)》公开征求意见。其中提到，推动现代物流催生新业态。积极支持物流园区等物流基础设施实施智能化升级，鼓励AGV机器人、智能拆垛机械手等智能化物流设备的应用。充分利用5g技术赋能车联网，开发自动驾驶应用场景，强化无人驾驶矿车、无人驾驶集卡、无人驾驶拖车等自动驾驶设备应用。鼓励有条件的地州积极开展低空物流场景应用，在乌鲁木齐市、喀什等地区探索推进低空物流发展。
来源：36氪
去哪儿旅行：6月25日迎暑期首个出行小高峰
发布时间：2025-06-25 11:02:47
36氪获悉，去哪儿旅行机票预订数据显示，6月25日将迎来今年暑假第一个出行小高峰，今年暑运大幕也正式拉开。亲子游、大学生出游是这个暑期的主力人群，长线游占比超过六成，国内部分热门目的地暑期酒店预订量同比增长四成，随着大批避暑航线、铁路线路批量上新，今年前往西北等地更加便捷，成本更低。
来源：36氪
世界钢铁协会：5月全球粗钢产量1.588亿吨，同比下降3.8%
发布时间：2025-06-25 10:59:49
36氪获悉，世界钢铁协会发布数据显示，2025年5月，全球70个纳入世界钢铁协会统计国家/地区的粗钢产量为1.588亿吨，同比下降3.8%。
来源：36氪
银行股探底回升，多股续创历史新高
发布时间：2025-06-25 10:58:09
36氪获悉，截至发稿，银行股探底回升，中国银行、农业银行、工商银行、建设银行、江苏银行、杭州银行等多股续创历史新高，宁波银行、长沙银行等跟涨。
来源：36氪
中矿资源等在广东成立铜业投资新公司
发布时间：2025-06-25 10:56:19
36氪获悉，爱企查App显示，近日，广东横琴穆西纳铜业投资有限公司成立，法定代表人为毛付龙，注册资本1亿元人民币，经营范围为以自有资金从事投资活动。股东信息显示，该公司由中矿资源集团股份有限公司等共同持股。
来源：36氪
科大讯飞AI学习机暑期大升级：AI 1对1功能进化 将推出16大功能升级上新
发布时间：2025-06-25 10:54:47
36氪获悉，6月24日，科大讯飞在合肥举行AI学习机2025暑期发布会。本次发布会重点展示了科大讯飞AI学习机的多项功能升级。其三大核心功能——AI 1对1精准学、AI 1对1答疑辅导、AI 1对1互动课均有重大提升，暑期内将有16大功能升级上新。科大讯飞副总裁章继东表示，未来，科大讯飞将继续深化AI与教育融合，以技术创新推动教育高质量发展。
来源：36氪
横琴口岸验放出入境澳门单牌车超100万辆次
发布时间：2025-06-25 10:47:39
据珠海边检总站横琴边检站最新数据显示，截至6月25日上午10时，今年以来横琴口岸累计验放出入境澳门单牌车超100万辆次，同比增长46%，比去年提前72天。据统计，目前口岸日均车流量高达9300辆次，其中澳门单牌车日均车流量达6100辆次，单日最高车流已超10300辆次，预计在接下来的暑假，口岸日均通关车辆将再创新高。（央视新闻）
来源：36氪
岚图FREE+开启预售，22.99万起售
发布时间：2025-06-25 10:45:02
36氪获悉，6月24日，岚图举办FREE+预售直播发布会，22.99万元起售。据介绍，新车全系标配华为乾崑ADS 4.0智驾系统与鸿蒙座舱5.0，并搭载前四球节双叉臂、后H臂多连杆独立悬架、魔毯空气悬挂，通过高速飞坡、蛇形绕桩测试验证操控稳定性。目前，岚图FREE+已陆续到往全国门店。
来源：36氪
国台办：免收台湾“首来族”申办台胞证证件费
发布时间：2025-06-25 10:40:15
6月25日，国务院台办举行例行新闻发布会。发言人朱凤莲宣布，为进一步便利台湾同胞来往大陆，扩大两岸人员往来和交流合作，经财政部商国家发展改革委、出入境管理局，决定自2025年7月1日至2027年12月31日，免收台湾“首来族”申办台胞证证件费。具体政策将由出入境管理局组织实施。（央视新闻）
来源：36氪
时隔9年，美图重回发行价8.5元
发布时间：2025-06-25 10:37:42
36氪获悉，6月25日，美图公司早盘涨近3%，报8.5港元，再创52周新高的同时，重回2016年上市发行价。今年以来，美图股价今年已累涨近200%，目前总市值为388亿港元。日前，美图宣布即将上线聚焦影像的AI Agent产品。
来源：36氪
日本央行审议委员田村直树：日本央行应立即考虑加息
发布时间：2025-06-25 10:35:04
日本央行审议委员田村直树（Naoki Tamura）表示，该央行应毫不拖延地考虑进一步加息，因为其通货膨胀目标可能比预期更早实现。他周三表示：“我的基本想法是，日本央行将不带偏见地分析数据和各种信息，根据经济活动和物价的改善情况，及时、适当地上调政策利率并调整货币宽松程度，既不操之过急，也不迟疑不决。”（新浪财经）
来源：36氪
领益智造与智元机器人在东莞成立创新机器人科技公司
发布时间：2025-06-25 10:30:57
36氪获悉，爱企查App显示，近日，东莞领智创新机器人科技有限公司成立，注册资本2000万元人民币，经营范围包括智能机器人的研发、智能机器人销售、人工智能应用软件开发、人工智能公共数据平台、人工智能通用应用系统等。股权穿透图显示，该公司由广东领益智造股份有限公司旗下领益科技（深圳）有限公司、智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司共同持股。
来源：36氪
上海：更高起点建设全国海洋经济创新示范区，构建海洋数字基础设施
发布时间：2025-06-25 10:23:53
36氪获悉，《上海市海洋产业发展规划（2025—2035）（征求意见稿）》公开征求意见。其中提到，更高起点建设全国海洋经济创新示范区。推进海洋经济创新示范2.0版建设，深化浦东新区、临港新片区、长兴岛海洋经济创新示范功能；实施海洋基础建设工程，加快涉海基础工程建设，优化涉海配套设施布局；实施数智化升级工程；实施数智化升级工程，构建海洋数字基础设施。构建国家海底科学观测网，加快“陆海空天”的海洋立体智能观测系统建设，形成面向上海及临近海域的立体数据采集信息网络。
来源：36氪
上海：拟大力推动海洋智能机器人领域发展 打造海洋智能装备产品矩阵
发布时间：2025-06-25 10:23:24
36氪获悉，《上海市海洋产业发展规划（2025-2035）（征求意见稿）》公开征求意见。其中提到，打造海洋智能装备产品矩阵。大力推动海洋智能机器人领域发展，研制新型智能水下机器人及自主接驳系统、具备水中航行与爬行能力的智能机器人，推动水下软体机器人、水面智能无人运载装备领域发展，构建潜水器、水面和近水面机器人、两栖低空飞行器等跨域多平台智能机器人系统。加强深海潜水器领域发展，积极推动无人潜水器、载人潜水器等高端装备的研发制造，推动深海潜水器向高自治、大水深、长续航方向发展。
来源：36氪
《上海市海洋产业发展规划》公开征求意见 将加速构建世界级海洋新兴产业创新生态
发布时间：2025-06-25 10:22:32
36氪获悉，《上海市海洋产业发展规划（2025-2035）（征求意见稿）》公开征求意见。其中提到，建设世界级船舶与海工装备产业集群。营造世界级船舶制造业产业生态、提升高端海工装备竞争力、构建具有全球引领力的世界级船海集团；构建世界级海洋新兴产业创新生态。实施海洋新兴产业全链条创新主体培育工程、开展核心技术攻坚计划、建设新型海洋数字基础设施、强化海洋新兴产业应用场景牵引；建设世界级现代航运服务业集群。引领航运服务业绿色转型、提升绿色燃料认证服务能力、加快建设数智航运生态圈、推动航运保险业创新发展等。
来源：36氪
散瓶飞天茅台跌破1800元
发布时间：2025-06-25 10:18:59
36氪获悉，今日酒价披露的批发参考价显示，2025年飞天茅台原箱较前一日下跌85元，报1830元/瓶；2025年飞天茅台散瓶较前一日下跌70元，报1780元/瓶。
来源：36氪
中信证券：AI应用落地加速，关注电商、办公、医疗场景
发布时间：2025-06-25 10:06:03
36氪获悉，中信证券研报表示，海外AI应用货币化表现亮眼。随着国内AI数据中心建设加速，政策层面提出全面推进人工智能科技创新、产业发展和赋能应用，产业层面越来越多的科技巨头积极拥抱MCP协议，AI应用也有望更加繁荣。我们认为2025年是AI Agent在垂类场景落地的元年，率先拥抱AI的公司将望实现降本增效，并逐渐落地到业绩层面。结合各行业的边际变化，我们认为AI在电商、办公以及医疗方面已经逐渐展示出积极的效果。
来源：36氪
合见工软发布五款创新产品
发布时间：2025-06-25 10:05:54
36氪获悉，日前，合见工软在上海召开了“2025合见工软新产品发布会暨技术研讨会”，会上展示了下一代国产EDA技术的重大革新进展，并正式发布了多款国产自主自研EDA及IP产品。本次合见工软正式发布的五款创新产品包括：下一代全场景验证硬件系统UniVista Unified Verification Hardware System Gen2（UVHS-2）、下一代全场景验证硬件系统UniVista Unified Verification Hardware System Gen2（UVHS-2）、推动智算互联的超以太网IP解决方案UniVista UEC MAC IP等。
来源：36氪
冯大刚对话钟鼎资本严力：创业者心里有梦，比什么都重要丨WAVES新浪潮2025
发布时间：2025-06-25 09:58:29
这是属于中国创投的新纪元。当下的中国创投市场，既是周期筑底的转折点，也是结构性转型的深化期。在政策主导、国资与资本高度集中的新生态下，唯有顺应趋势、灵活调整，方能在不确定性中捕捉确定性机遇。
6月11-12日，杭州良渚文化艺术中心，36氪WAVES新浪潮2025大会以「新纪元」为主题，汇聚创投领域顶级投资人、新锐企业创始人，以及深耕科技、创新、商业的科学家、创作者与学者，共同探讨AI技术革新、全球化浪潮与价值重估等前沿议题，拆解他们眼中的商业理想和未来世界，一起讨论、寻找、走向中国创投「新纪元」。
6月11日上午，在创始人会场进行了一场巅峰对话，36氪CEO冯大刚与钟鼎资本创始合伙人严力围绕着科技领域的投资与创业这一主题展开对谈。
右为严力
以下为对话原文，经36氪编辑——
冯大刚：非常欢迎钟鼎资本的严力来到现场，先请您介绍一下自己。
严力：我是钟鼎的严力。15年前，我们创办了钟鼎，原来最早从物流起步，进入供应链，“互联网+”这样的赛道上，投资了中国的科技、以科技和供应链相结合的一系列公司。
冯大刚：很多人认为投资人或者投资机构的管理并不好，他们虽然投资创业者，但他们本身不一定是好的创业者，您如何看待这个问题？
严力：我个人有幸做了20年的投资，之前也做过银行信贷，和中国的民营经济接触比较多，每个时代都有对应的企业家和创业者。我们钟鼎是本土起步，现在成长为国内排名十几名的机构。你看中国的创投行业，有很多国有背景的机构，还有一部分是纯外资背景的，但纯本土出身的机构其实比较少。我个人觉得确实创业的过程，做钟鼎的创业（不容易），我要知道这么难，就不创这个业了（笑）。我发现很重要的一条，预感到那些能赚钱的事情，投资于长期、投资于创新，做了这样一些事情，使我们能够活下来。
冯大刚：您也曾是一个个人投资者，创业者不止是靠个人的天才，一个人投资和一群人投资，拿自己的钱去投资和拿别人的钱去投资，还是有很多不一样的地方，您在创业过程中有什么样成功或失败的心得？
严力：创业，我的理解是这样的，现在科技投资，做创业者首先要是一个生意人，生意人有极强的商业嗅觉，要理解客户的需求，要理解各种利益关系，所以很多创业者要有很强的商业嗅觉，谁是你的客户。
冯大刚：您最想成为的是一个什么样的组织？以及一定要避免的是什么？
严力：钟鼎刚成立的时候，我们当年提到“闻钟而聚，铸鼎为诺”，敲钟，兄弟聚在一起，“铸鼎为诺”是做一些有趣、有意义的事情，事把人连在一起，这是我们的理念，是我们的幸福观。
我们一开始定义自己要做一个精品的基金，叫精品的投资人、精品的投资企业、精品的生态，持续靠谱就是精品，我们想做这样的事情。我们喜欢的团队在一起，做每一个投资，不想把公司做太大，但是随着发展，你会发现一个问题，如果是这样的情况下，新来的同事没有成长的机会，你这个组织不仅仅是这几个人，是有一帮同事，问题的核心是只有合适的规模才有一定的规模效应，才能促进更多人的成长。所以我们后来希望公司变成平台化组织，我们的规模也比较大了。但现在看来，平台化的组织在今天的环境下，可能没有原来精品型组织的生命力更强，越困难的环境，平台化组织难度越大。所以在不同时代，应该有不同的组织模型和对应的适当规模。
冯大刚：如果规模小了，团队得不到成长，团队规模大了以后，不好管，尤其是科技行业，这几年我觉得科技行业的一个变化，又出现一个新的代际交叠的机会，每次出现这种机会的时候，都是年轻人、小公司的机会。今天的巨头将来不一定是巨头，这就要求我们的敏感性、发现能力以及组织的灵活性都会要求更高，这时候怎么办呢？
严力：不同的商业有不同的组织模型。总体来讲，我认为你要能找到一个很好的商业模式。我始终认为竞争最强的行业是最在意管理的行业。好公司、好的生意和好的成长，在成长过程中肯定会有管理稍微混乱的时候，大家都要先舍命狂奔的。反倒是那些最终的形态、生意模型没有那么好的，管理方面全是挑战。规模不是它的朋友，规模是它的敌人，因为我看到有些企业家和创业者，我说你这个生意不能做大，做大是坑你，你应该缩小规模，而不是做大规模的事情。但有另外一些企业不做大、不做快速成长，根本就没法生存，这是不同的生意决定的。
冯大刚：我看到国外的基金，有意的控制规模，甚至我觉得控制规模是一种品德，控制自己的贪婪、欲望。当然，这和它的整体能力有关。
严力：说实在话，你的幸福观是什么。我个人感觉，作为一个很大的组织，你要有自己的幸福观，坚持每笔投资投好。我这一段时间经常出差去见创业者，你要看现在的环境，和传统企业家接触，大家的舒适度不多。但是你和新兴的创业者，特别是AI时代的创业者，和他们接触的时候，你看到一些光亮。85年到90年、95年的创业者，他们代表一个新的时代，特别是面临出海，局部有大量的机会出现。
如果能够和这样的新时代创业者一起，用自己多年看企业家的经验和他交流，真的是产生极大的共鸣，年轻创业者非常尊重你，你带着经验会有很多的价值输出，他的激情更多感染了你，这是一件非常幸福的事。我觉得本身做投资就回到我的幸福观上，而不是简单做钟鼎的打理，做自己机构的服务者，我要做一个好的投资人，回到我原来的战场上。我相信好的企业家和我这样的投资人，一打眼，双方都会懂得。一起分析讨论局面，企业发展时候先打哪个仗，后打哪个仗，有些人就是有这样的劲头，能激发我的热情。
创业就是这样的事情，奔向未来、有好奇心，探索的过程，你和他在一起是快乐的。特别是AI出来之后，尤其DeepSeek出来之后，钟鼎自己也投了一些相关的芯片制造基础设施项目。DeepSeek一出来，我们就判断中国的AI芯片制造不会有太大的问题，虽然有一些困难，但不会成为国内AI方面发展的阻力，我们认为国内AI硬件和软件的基础设施陆续铺设完毕，就即将进入AI应用时代、探索时代，这个时代的机会给在座的创业者和投资人都会带来希望。
冯大刚：今天我听到一个新的说法，我问过很多投资人，他说我要成为一个成功的投资人、耐心的投资人，但是我第一次听到说要成为一个幸福的投资人，这是一个非常有意思的观点。
很多基金说要all in AI，您怎么看？钟鼎怎么看？我们是不是要加强这部分的布局？
严力：AI是信息技术的延伸。这几年不同的城市都因为不同的方向“火热”起来过，这两年杭州的火热，核心是信息技术和硬件的结合、信息技术和各个领域的结合，杭州是一个有创业精神的城市。各个地方山水轮流转，所以我们现在看的所谓AI投资，其实就是说一个科技、一个技术带来一个新的生意机会，但是最终你还要看这个生意是不是个好生意，企业家是不是好企业家，科技只是手段，AI只是手段，但是手段能够创造一些有想象力的新机会。
总体来讲，我更看好AI和硬件的结合、出海方向上AI在一些软件上的应用。具体来说有AI和服务的结合，包括AI和内容的结合，这些机会正在出现。
冯大刚：您接下来会投大模型公司吗？
严力：大模型公司看了三遍，没投，没敢下手。没下手的核心，是我在思考这到底是大公司的机会，还是创业者的机会？如果大公司必须要在这个战场赢的时候，创业者怎么可能赢呢？之前我觉得这个事情挺难成的，但是忽然出来一个DeepSeek，因为它是独立的公司，还是开源的，还成为国际的，那是国内AI发展的好机会来了。
冯大刚：我自己观察这个行业很多年，投资人分三股力量，一种叫美元基金，一种叫国资，还有一种是本土人民币基金。在这样全民科创、科创立国，这是我们今天最重要的背景下，本土基金应该扮演一个什么样的角色？
严力：我们也有美元基金，我们实际上是一个双币基金。大家说现在进入本土基金时代，因为老外不给你钱了，其实也不是这样的。为什么国资进来？国资有他的价值在。他们想进来的地方，我们民营机构就往边上靠靠，所以我经常开玩笑，如果用动物比喻，我们钟鼎要做鸭子，能在水里游着，但是偶尔也上上岸，这是形势的变化产生的结果。
很多事情，我的理解，不管是本土的，外资的，要找到不同的偏好。有的机构偏好稳健，有的是偏好创新的、面向未来的、革命性的机会，这是不一样的。我总体是偏好于产业和科技结合，不是最快的、不是风险最高的那种投资。星辰大海类型的投资，钟鼎投的没有那么多，但是我在产业+科技里，投的还不错。
冯大刚：你只是说它的性质还是没有那么重要，重要的还是看你的偏好，以及能不能投出好的结果来。最后一个问题，现在有很多年轻的创业者，在这样一个极度高不确定性的时代敢于去创业的人都是很勇敢的人，请您作为一个年长的创业者，对他们有什么想要说的？
严力：我认为，你要做一个生意还是做一个特别伟大的公司是不一样的。你要把这个事想清楚，是要做一个生意，还是要做一个特别大的公司。你得判断有没有机会做成特别大的公司，最怕的是本身终局不是一个大事，但你还按大事的方式做。你要去思考这是不是大事，为什么属于你，类似的事情想清楚，定义战场，再一战一战打。我认为创业者的核心，做勇敢的事情其实不难，就是要找一个市场需求，满足它。我总体的感觉是要比打工强（笑），是自由的状态，一定会有这样或那样的机会。
冯大刚：我借严总的一句话来说，严总要做一个幸福的投资者，我们可以做一个幸福的创业者，幸福的标准是什么，每个人都有自己的定义，赚很多钱是幸福的标准，做好产品是幸福的标准，还是其他，都可以。今天严总给我的启发是，也许我们可以出一个新标准，这个标准和过去也不一样，而且大家这么年轻，为什么不去做一个幸福的事情呢？！再次感谢严总。
严力：心里有梦，比什么都重要。
来源：36氪
工程师来信｜“我也一度认为激光雷达只是情绪价值”
发布时间：2025-06-25 09:01:00
「作为汽车产品的一线缔造者，工程师是最了解汽车产品和技术的人群。产品好不好，技术深不深，用料真不真，在36氪「工程师来信」栏目，你能看到更真实的一面。」
特斯拉踏入了L4级自动驾驶竞技场。
近日，在美国得州奥斯汀道路上，特斯拉首批Robotaxi（自动驾驶出租车）车队正式上路。这支车队由2025款Model Y组成，不用激光雷达，也不用毫米波雷达，在车辆摄像头与自研AI芯片的加持下，“端到端”模型在海量数据里学习驾驶技能。
这被视为纯视觉方案的一次巨大胜利。在国内， 车企小鹏也同样走上了视觉方案路线，明确将激光雷达移出核心感知架构。
激光雷达与视觉方案的对立，由来已久。但事实反差是，激光雷达在中国市场的热销——去年全球车载激光雷约160万销量中，国内市场占九成。今年以来，激光雷达已从30万以上高端车型下沉至15万元级大众市场。
激光雷达究竟是“情绪价值”，还是作为“安全刚需”、为视觉方案兜底？36氪汽车与多位激光雷达相关人士进行了交流。
有激光雷达从业者告诉36氪汽车，视觉方案存在难以逾越的物理局限：夜间信噪比衰减、异形障碍物识别歧义等痛点持续存在。
“不是谁都有能力做到特斯拉那么好的数据驱动能力，视觉方案的代价远远高过一个千百块钱的激光雷达。”
而激光雷达的优势是“检测即所得”，是一种确切的物理量。当下，行业主流辅助驾驶方案基本能实现150米有效检测。行业人士认为，激光雷达是一种性价比更高、可靠性更强的方案。
同时，“激光雷达的使用，是强者恒强”。该行业人士向36氪汽车表示，要把激光雷达用好，首先得把视觉做好。激光雷达本身是来增加置信度的，让物体的表征更具体。
随着底层制造优化，激光雷达成本仍在持续下探，未来将以更低价格实现更高的线束与更密的点云。
与视觉方案的交锋，激光雷达尚未落入下风。
36氪汽车：会把激光雷达作为买车的必选项吗？为什么？
答：会。从底层逻辑来讲，摄像头的深度学习本质上是一种概率论，但激光雷达是很确切的物理量，发射回波到接收回波，检测前面有无东西。这种确定性更符合我对技术的预期。
加了激光雷达后，像AEB功能比前几年成熟太多了步。而且我们在设计产品时，本身就会着手于视觉方案失效的场景，从这里看到视觉产品的边界，而激光雷达确实能cover更多case。
36氪汽车：纯视觉方案，在哪些场景下可能容易失效？
答：现在“端到端”模型最大的进步是数据驱动，但它并不直接解决Sensor（传感器）本身的物理特征量，摄像头到了夜间一定出现信噪比下降。
端到端的OCC（占用网络）其实也是用一定像素密度去表达目标特征，但视觉的特性是“远近高低各不同”，遇到非标的、异形的、加上光线强烈变化的，还有阴影歧义、语义歧义、深度歧义，都可能失效。视觉方案的构建要花很大代价，但还是没有办法弥补固有的技术缺陷。
36氪汽车：视觉方案大部分时间都是work的，那失效场景的占比有多高？
答：我和车企经常探讨这个问题，最后结论是——90分之前都是0。但凡AEB误刹一两次，可能用户就会把功能关了，所以这其实是辅助驾驶系统的可用和置信度问题。现在除了特斯拉以及小鹏之外，其他车企还是很依赖激光雷达的权重。
36氪汽车：有激光雷达公司宣称能检测前方200米的距离，当下量产方案能做到什么水平？
答：不是单纯看测距能力，结合激光雷达的线束数量和角分辨率，才表征为目标探测有效距离，这些概念是强相关的。实际检测效果，也取决于车企对激光雷达的理解能力，怎能做自动化数据标注、怎么分布数据样本、怎么解决bad case，车企中间有能力上的区别。
200米的基本就是大车能检测到，人会很小，基本反射回来就是点云图里的点。所以角分辨率是比较重要的考量指标。现在市场主流出货的产品线束有64线、128线、192线。线束越多，角分辨率越大，再乘以测距的能力，才形成实际的检测分布。
36氪汽车：所以激光雷达不只是一个情绪价值产品？
答：我在这个行业六七年，过去几年激光雷达饱受质疑，我自己也一度认为它是个情绪价值的东西。但我的转变，有两个大的节点。
一是3年前跟某家车企一起探索AEB时，很清晰地看到了激光雷达的表现，视觉方案还是差了一截。二是尽管行业视觉派、激光雷达派不断争辩，但大家基本都承认跟特斯拉的gap还比较大。
不是谁都有能力做到特斯拉那么好的数据驱动，视觉方案的代价远远高过一个千百块钱的激光雷达，不用做深度估计、误差为几厘米、天然轮廓信息很好，能大幅度减少开发的工程量，检测效果大大提升。
所以激光雷达的使用，是强者恒强。有能力的公司会做出更好的东西，用好激光雷达其实有壁垒。
36氪汽车：不同激光雷达产品之间的性能差异大吗？
答：如果是两年前，我的回答是有差异，但现在，我觉得激光雷达未来的路线肯定是SPAD（单光子雪崩二极管）时代。
激光雷达可以分为三个核心部分：发射端、接收端和信号处理端。SPAD属于接收端核心器件，有超高灵敏度，在雾霾天等弱光环境下也能精准测距。现在手机摄像头里的图像传感器CMOS都是索尼的，而索尼把手机CMOS工艺用到SPAD生产上。华为、速腾、禾赛现在也都在用索尼SPAD芯片，会慢慢替代掉现有的SiPM方案。
好处是，激光雷达线束会越来越多，只要前几年几分之一的价格就能达到相近性能。半导体技术的进步，可能会从2025、2026年带来比较好的激光雷达产品性能。
当有一种技术占据强势地位时，行业技术是很容易趋同的。毫米波雷达行业前几年，也是各种技术路线“群魔乱舞”，但现在路线和性能差异已经不大。
36氪汽车：激光雷达成本还会进一步下降吗？
答：现在已经降到1000多块钱了。虽然没有摄像头和毫米波雷达便宜，但激光雷达真是一个性价比很高的产品，能让车企少走很多弯路。大家就嘴上都是特斯拉，身体其实都很诚实。
36氪汽车：如果激光雷达变得越来越日常，消费者的使用和维护有哪些门槛？
答：车企有专门售后可以换件。前几年激光雷达创业公司可能偏重技术，进入车企供应链后，已经建立起质量体系、供应链体系、管控体系，可以保证产品批量一致性。
我自己觉得，花小几千块钱换个件还是可以接受的。现在中国汽车行业有点畸形，供应商正收益都很低。我的理念是，没有博世大陆很难有BBA，还是要有正收益让行业健康发展。
36氪汽车：AEB要成为强制国标，要求AEB系统在20km/h-60km/h范围内有效识别行人和两轮车，这个似乎不用激光雷达也可以实现，您怎么看？
答：完全没错，但典型的AEB只能对车、行人刹停，面对更复杂场景就不太OK了。国标只是一种底线。而激光雷达对AEB的增持表现在几个维度，第一是提高触发速度，第二是提高场景可用性。
并且蔚来、理想、小米都有激光雷达，很多车企也在跟进，用户买车也会比对，这是一种竞争带来的进步。
36氪汽车：如果真有一天特斯拉的纯视觉方案谜题被解开，也被国内同行学习领悟，激光雷达也可能会被真正挤压？
答：特斯拉从2021年开完AI day 之后就一直没有再开过技术发布会，可以适当理解为，特斯拉没有到达逃逸速度。它在国内的表现可能也没有完全达到预期，而且定价、商业模式在在中国并不见得有竞争力。
我从来没有否定过视觉的价值，甚至我认为，要把激光雷达用好，首先得把视觉做的好，大模型、MOE专家模型都要做好。激光雷达本身是来增加置信度的，让物体的现实表征更具体。
特斯拉有很多信仰，视觉是第一性原理。但用很便宜的价格把激光雷达的线束做的特别高，对我来讲也是一种第一性原理。它很物理，物理地构建世界，物理地表征世界，比概率让我感觉更确切。
36氪汽车：那激光雷达以后也会跟电池一样，拼到最后就是极致的工艺和技术原料突破吗？
答：是的，像动力电池就要回到化学本身去研究了。而激光雷达的线束还能继续往上堆、摄像头性能也在优化，很多东西还没到瓶颈，还能再update一下。
36氪汽车：有些激光雷达参数写着可以实现200米测距，这在量产环节能否达到？
答：在感知融合环节，一般厂家能做到 80~120米有效测距，也有小部分公司能做到150米，但是120~150米之间可能不太准。激光雷达产品线束越来越高，也有超过200 线的，这种200米检测问题不是很大，但实际量产要考虑可用性、可靠性，以及价格的平衡。
36氪汽车：激光雷达公司也在推出一些算法，来过滤雨雾雪天气的影响，这能解决问题吗？
答：激光雷达在民用方面的使用时间确实比较短，没有摄像头那么成熟。激光雷达确实对于玻璃、水面等物体有高反射率，形成干扰；在雨雾雪天气下，也会影响激光雷达的检测准确度。确实可以设计相应算法，一定程度上解决问题，但可能无法完全消除物理层面的局限。
来源：36氪
专访银河通用王鹤：真正能“干活”的机器人，不怕价格战丨涌现36人
发布时间：2025-06-25 09:00:00
涌现（Emergence），是生成式AI浪潮的一个关键现象：当模型规模扩大至临界点，AI会展现出人类一般的智慧，能理解、学习甚至创造。
「涌现」也发生在现实世界——硅基文明一触即发，AI领域的创业者、创造者，正在用他们的智慧与头脑，点亮实现AGI的漫漫征途。
在新旧生产力交替之际，《智能涌现》推出新栏目「涌现36人」，我们将通过与业界关键人物的对话，记录这一阶段的新思考。
文｜王方玉
编辑｜苏建勋
“除了跳跳舞、翻翻跟头，人形机器人还能干什么？”
北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤可能是最有资格回答朱啸虎上述“灵魂拷问”的人。由他创立的银河通用是国内具身智能赛道的独角兽，也是行业第一梯队中最专注机器人“脑”的一家。
自2023年5月成立至今，银河通用只发布过一款机器人本体产品Galbot（G1），却发布了多款具身大模型。公司将大部分资源和资金投向了具身大模型研发，致力于提升机器人的通用性和泛化性。
银河通用创始人王鹤 图源：企业授权
在王鹤博士看来，人形机器人卷本体的结果是把机器人卖出钢铁原材料的价格，目前市场上已经出现了价格战的苗头；只有具身智能模型能力的提升，才能赋予人形机器人更高的价值。
通用具身大模型是人类前沿技术的“无人区”，背负这一宏大命题的王鹤，谈起具身模型当下的发展，却是出人意料的“保守”和务实：
“我特别不建议去讲具身的AGI，很多公司都希望一步实现具身的AGI，这一点我不认同。”
“具身智能模型还有很多不成熟的地方，距离什么活儿都能干可能需要五年到十年的时间。”
“大量的科研成果在过去这么长的时间里一直有出现，但可规模化生产的产品却一直没有落地。”
当下，不少国内具身智能模型厂商热衷于“秀肌肉”:通过“叠衣服、刮胡子、拉拉链”等复杂操作的demo（样片）来展示其模型的泛化能力；银河通用则埋头于攻克“不那么复杂”的移动、抓取、放置技能，其对具身操作模型的命名一点也“不性感”——抓取基础大模型GraspVLA。
王鹤对《智能涌现》直言，银河通用也在研发用衣架挂衣服的技能，但这种复杂操作只是一种科研成果，距离落地和产品化还有很远距离。
目前具身智能模型最接近场景落地的技能就是相对“简单”的Mobile,Pick and Place（移动、抓取、放置）。银河通用正致力于将Mobile,Pick and Place技能在药店、零售等部分场景率先落地应用。
据介绍，银河通用联合合作伙伴推出了全球首个人形机器人智慧零售解决方案，目前已经在北京开了近10家由机器人进行24小时无人值守的药店，银河通用的人形机器人不间断自动精确拣药，并交付给骑手。
公司计划今年在北京、上海、深圳等城市共开100家无人值守零售店。目前这一应用场景已经实现了市场化，预计今年将为银河通用带来近亿元人民币的收入。
在前不久的智源大会开幕式现场，银河通用机器人Galbot在主论坛舞台进行了现场直播真机演示。机器人在王鹤的语音指令下自主、精确地移动到准确位置并将饮料从货架取出，实现了复杂货架抓取与交付的全流程自主执行，全程无遥操，无需场景数据预采集。
银河通用在智源大会现场展示抓取和交付 图源：企业授权
王鹤坦言，具身智能进入任何一个场景，都需要进行一些数据上的准备，才能打造百分百成功的产品。Mobile，Pick and Place技能还在持续更新中，银河通用选择从零售业的货架场景做起，逐渐提升操作的泛化性。
在王鹤看来，能把Mobile，Pick and Place这类“简单”操作的泛化性问题彻底解决，就已经是整个人类具身智能和机器人历史上的的重要里程碑。据他测算，这一技能的成熟可以打开数千亿元的新市场，在零售、前置仓、车厂SPS分拣等多个场景中帮助人类完成繁重劳动。
从泛化性的角度衡量，如果无所不能的人形机器人是100，掌握Mobile，Pick and Place技能的机器人是10，在零售业的货架场景进行Mobile，Pick and Place的落地仅仅是“1”。
当下的银河通用，已实现“从0到1”的突破，正向通用具身智能的终极目标迈进。
以下是《智能涌现》和银河通用创始人及CTO王鹤的对话。内容略经编辑：
《智能涌现》：公司现在员工规模有多大？
王鹤：我们现在百余人。
《智能涌现》：好像比同一梯队的同行要少一些。
王鹤：现阶段我们还是聚焦产研团队。银河通用目前，推出了一款人形机器人产品Galbot G1，围绕着在工业、零售、服务业等场景的核心需求出发，主打技能是移动、抓取、放置等。
我认为这个技能可以在工业、商业、服务业等各种广阔的场景里，构建一个完整闭环的Skill Set技能集，而不是去做很多发散的小技能，或者是多种多样的全品类的机器人产品，因为这样会导致用人规模大很多。
《智能涌现》：银河通用只做了一款本体，但发布了多款模型，是把更多资源倾斜在模型上吗？
王鹤：其实公司里做“硬件”的成员反而比做“软件”的更多，这个可能跟外界的想象不一样。外界可能认为银河通用只做一款产品，所以需要的硬件工程师不多。实际上我们和很多同行的机器人标准不一样。
如果机器人只用作科研、硬件平台，以及秀5分钟的demo,这种呈现形式对于产品的可靠性不要求高。这和一个真正能24小时工作的机器人可靠性差距非常大，因为它不能落地应用。
银河通用的硬件围绕着一款产品进行了多轮次、密集的迭代升级，这样我们才能真正实现机器人在无人值守药店场景里24小时工作。假如硬件出现问题，需要工程师来现场修理，这样成本会很高。所以我们产品的设计初衷，就按照造车规级、甚至是高于车规级的标准去打造人形机器人产品。
《智能涌现》：从资金投入上呢？
王鹤：作为一个具身大模型公司，我们投入最大的还是模型的研发。但这块不是靠堆人，因为没有一家公司是靠堆模型训练的员工来把模型做好。而是要建立整个从数据的基建到模型训练、测试，一整套闭环的团队。这里面算力费用占比很大。事实上，做模型的一些顶尖的天才级的人物，他们在哪一家公司的人数都不多。
《智能涌现》：重视合成数据是银河通用很鲜明的一个标签。不过很多同行也都说自己会用仿真数据，再结合一些互联网视频、真机数据等，大家的区别在哪里？
王鹤：合成数据这个东西，不会的人用不好它，所以有人会说什么仿真“有毒”等等。银河通用能取得现在的成绩，合成数据在其中扮演了非常重要的角色，基于我们自主研发的合成数据技术，我们的具身大模型的训练成本得以极大降低。同时我们也强调虚实融合，这让我们的具身大模型能真正跑在全球的领先地位。这正说明我们真正能用好合成数据。
比如互联网视频数据谁都可以下载，比它有一点门槛的是遥操。我们目前在商超、零售环境部署的具身机器人用到了遥操的真实数据，但它的比例远低于仿真合成数据。
合成数据的方式需要厂商有比较好的图形学、物理仿真、物理渲染和自动动作合成管线，包括验证闭环的一系列全套的基建，需要长期的积累和核心技术know-how。这些积累，也是银河通用为什么能把模型做得更好、而且更泛化的一个关键原因。
银河通用Galbot机器人 图源：企业授权
《智能涌现》：你们的机器人本体是轮式底盘的，可以理解银河通用更加注重发展机器人的上肢操作能力吗？
王鹤：要看是在哪一端侧重，在产品端我们以落地的需求作为指引。
现在客户绝大多数考虑到企业自身的需求，比如在工厂和商超零售场景做一些移动、抓取、放置工作，都是要求底盘式的。双足机器人容易产生噪声，且续航还短。而我们的轮式底盘的机器人6-8个小时才充一次电，相较双足式有天然优势。
从研发的角度衡量，银河通用是全栈布局整个具身智能，针对双足人形机器人也有布局，但现阶段它并不是产品端真正可以广泛应用的产品。
《智能涌现》：迎宾、表演是今年新兴起来的场景，同行们都在大力进军，银河通用为什么没抢占这个场景？
王鹤：我的看法是，现在这些炫酷的场景是昙花一现。市场最终不是靠一波流量来取胜的，真正能够留存下来靠的是好的用户体验。
银河通用始终重视用户体验。比如大堂的迎宾机器人有很多，但主要是做了一些不痛不痒的工作。我们在做的是次时代的接待机器人产品，要让客户愿意用，可以真正协助人来工作。只要能做到这一点，我相信广阔的市场可以任你遨游。
所以我们并不是说不做，而是已经在布局，目前处于由很多点的技术形成线，正在线形成面的一个过程中。
《智能涌现》：投资方给我们商业化的压力大吗？
王鹤：投资人给了我们很大的支持，这些支持不仅在财务投资上，也有战略协同资源上。目前，我们已经有扎实的落地成果，公司今年应该能有可观的收入规模。
《智能涌现》：教育和科研市场呢，你们有没有布局？
王鹤：我觉得还是大家对于优先级的认知不一样。教育市场到底是一个多profitable的市场？它的天花板是多少台？实际上，已有充分多的双足企业加入了对教育市场的角逐。银河通用会聚焦于自己有优势的领域，从需求的角度出发，让机器人真正满足目前市场中存在的痛点。
银河通用关注的不是把人形机器人本体当做钢铁原材料一样的卖，因为人形机器人卷下去的后果是，大家以后都趋向于按材料成本定价。我们期望的是人形机器人能发挥有价值的工作，让具身智能真正创造智能化的价值。
《智能涌现》：您看到现在市场上有这种价格战的趋势吗？
王鹤：是的，现在是在疯狂降价。现在降到了小几万，未来可能有人报价更低。我们其实是乐见整个行业通过快速的硬件迭代，让硬件成本快速下降的。供应链的降本对于银河通用也有利。
问题在于这个售价的机器人到底能解决什么问题。我们现在专注做的是高价值的事情，我们一台机器人售价是大几十万元，客户仍然很愿意用，因为这显著缓解了三班倒员工的用人成本压力。这也是我们（预期）能够实现亿级收入的原因。
《智能涌现》：你卖几十万，为什么客户还能接受？
王鹤：我上面也提到过，别家卖便宜的人形机器人，用户对它的心理预期和我们做场景落地的机器人的心理预期是不一样的。我们的产品成熟度和可靠性的要求是不一样的。
银河通用的机器人可以连续工作一个月不出一次差错，这是我们核心竞争力优势。我把我们的机器人叫“场景落地机器人”，市面上用于科研和商场表演的那种，叫做“研发平台型机器人”。
《智能涌现》：你们主打的技能就是围绕着移动、抓取、放置，但也有观点认为这类“PPT操作”（即Pick抓取、Place放置和Transfer转运）可以解决的实际问题、适应的应用场景非常有限。
王鹤：首先我不认可“PPT操作”的说法。我更倾向于用“Mobile，Pick and Place”，这也是国际上大家认知里更通用的表达。
现在在零售、仓储、车厂SPS分拣等场景中，我们看到的是大量的员工在做“移动、抓取、放置”的工作。如果有人认为这个市场可以开发的空间不大，那可能是因为他们没有真正了解市场需求。我看到的是一个数十万台的潜在市场，比现在全球工业机器人的总产值还要高。
《智能涌现》：这类“移动、抓取、放置”的机器人为什么还没有广泛落地应用起来？
王鹤：“Mobile，Pick and Place”技能还远未成熟，即使是技术比较领先的谷歌Deepmind的RT机器人也做不到落地。像银河通用在智源大会现场展示的智慧零售，让机器人负责取货、送货、上架，目前我没见其他厂商可以复现，特别是勇于在现场直播演示。
《智能涌现》：很多厂商会炫一些机器人拉拉链、刮胡子和叠衣服等更复杂的操作，他们投资方也将此视为比较高的技术成果。
王鹤：现在很多厂商在把不能落地的、不能产品化的一些科研亮点，说成是他们的产品。我们需要思考，叠衣服机器人到底什么时候产品化？现阶段它能达到效率要求、平整度要求和泛化性要求吗？
因为有这个科研成果，所以机器人产品就更好卖，这个逻辑是不成立的。实际上，大量的科研成果在过去这么长的时间里一直有出现，但可规模化生产的产品却一直没有落地。
我们其实也在研发新的技能，也会用衣架挂衣服。银河通用的合成数据背后有上百万件的衣服的虚拟资产。但实话实说，叠衣服要做到实用、可落地的程度，谁都还没有做到。
《智能涌现》：银河通用对外披露的落地场景，主要在药店、工厂和零售场景，这些场景哪些是市场化的，哪些还处于POC（Proof of Concept，概念验证）阶段？
王鹤：药店和零售场景已经是完全市场化了，我们的收入很大一部分来自这块。
工厂场景验证还处于POC阶段，因为工厂场景有些工作对于节拍、准确度和可靠性要求是很高的。特别是在高精尖制造当中，像新能源车的生产线，停工哪怕一分钟，都会带来巨大的损失。包括特斯拉和Figure AI，大家都处在POC阶段，都在打磨产品，让它最终可以整合到新开的产线当中。
银河通用率先在全球交付了很多行业标杆性POC项目，比如某国际知名车企场景里的SPS分拣POC、奔驰的搬物料箱子和天窗转运的POC、极氪的搬运POC。银河通用的进展是相当快的。但这个场景真正转化进入产线还需要一定时间。
《智能涌现》：这些车企不是你们的投资方。
王鹤：对，刚刚提到的几家车企合作方都不是我们的投资方，汽车厂商本身有很强的自动化的需求，所以和我们建立了战略性的合作关系。
《智能涌现》：你们发布过多个模型，除了具身抓取基础大模型GraspVLA，其他模型有商业化吗，比如刚发布的产品级端到端导航大模型TrackVLA。
王鹤：TrackVLA我们会把它往C端的产品去打造。它能够在场景里跟人有很好的互动，包括做一些从工业巡检到商超的跟随搬运等等能力。我们现在也在跟合作方宇树科技，包括跟场景方一起去推动TrackVLA模型的应用。
我们的模型也可以跨不同的机器狗泛化。导航能力相较于操作能力更易于泛化到不同的本体上。
《智能涌现》：星尘智能和智元机器人都和Physical Intelligence(PI)合作了，用上头部的模型是不是可以更快商业化？
王鹤：我不了解他们和PI合作的具体细节。我了解到PI在广泛的地收集各个厂家的真机数据。从数据的角度，我不认同PI的做法。跨本体的、大量的、不同的机器人数据，对于机器人的训练来说是一个低质数据。
《智能涌现》：现在全球第一梯队的具身智能模型能力，如果类比AI大模型，处于哪个阶段？
王鹤：这很难去类比，具身智能模型涉及的维度更高。
例如在自动驾驶领域，大家会讲L1-L5，自动驾驶是围绕着开车这一件事，而具身智能涵盖了非常多的事，你可以做好“Mobile，Pick and Place”，但不一定能抱小孩、扶老人起床。
在具身智能的每一款产品上都有L1到L5的不同层级。我们的期望是，具身智能产品能够被称作产品时，至少应该达到L4的水平，即具备自主性，而非仅仅是辅助。
相较于大型语言模型，我认为通用具身智能的实现是一个长期的技术进步的过程，而非短暂的智能爆发。
《智能涌现》：所以具身智能模型的“ChatGPT时刻”还有较远的距离。
王鹤：是的。ChatGPT展现了通用问答的能力，而具身智能模型想要什么活儿都能做，从硬件和传感器到数据采集还有很多事情要做，还有很多不成熟的地方，它可能需要五年到十年的时间。
我们人类干活的时候，实际上除了视觉、语言、动作（即Vision-Language-Action），还有听觉、嗅觉、味觉、触觉以及对温度的感知，在不同的任务中都有去不同程度的使用。所以VLA模型只是一个起点，如果想达到人类级别的具身智能，那还需要不断融入新模态。
那VLA现在能干什么呢？我觉得是把“Mobile，Pick and Place”先做得非常泛化，在一个可批量复制的场景里做好，比如所有零售店、所有工厂的分拣线。如果这个能达到，这会是整个人类具身智能和机器人历史上的的一个里程碑。它的意义不亚于我们今天机器人实现了“黑灯工厂”。
《智能涌现》：业内同行都在往这个里程碑的方向走吗？还是在追求一些别的技术突破。
王鹤：我觉得行业里真正愿意做实事的人少，愿意卖硬件、卖平台的人多。把东西卖给用户后，用户怎么用它不需要对功能负责了，这种厂商多。真正愿意去做模型的厂商里，做学术研究的人多，真正做能落地的模型产品的人少。这两个“少”都导致了具身智能行业相对“混乱”的局面。
《智能涌现》：“Mobile，Pick and Place”要在服务业，诸如药店、便利店落地，还有哪些待改进的地方吗？
王鹤：具身智能进入任何一个场景，都需要进行一些数据上的准备。不管是合成数据，还是真机数据的小规模采集，甚至不排除做场景中的强化学习，才能打造成一个百分百成功的产品。
我们目前追求的并不是所有的“Mobile，Pick and Place”都做，而是先围绕着货架，甚至是超市的货架，先保证它很好的泛化，最后才是我们日常环境中各种地方放的东西。所以这条路没有大家想得那么简单。
《智能涌现》：在“Mobile，Pick and Place”之外，银河通用的下一个Milestone会是什么操作，做了哪些技术的储备？
王鹤：银河通用有数位业界顶尖学者，大家在一起推动科研创新的进程。从研究上讲，我们会不断地推进新的技能，包括足式机器人，灵巧手的研究——这也是我获过多次Best Paper的殊荣，更加终极的末端、本体上面的技能的学习。
对于研发，我们的战略就是引领，并且永远保证在一线。银河通用的使命是让通用机器人服务千行百业，千家万户。
来源：36氪
「霆升科技」获近亿元B+轮融资，已开展首例4D ICE人体临床研究｜36氪首发
发布时间：2025-06-25 08:00:00
36氪获悉，霆升科技近期已完成近亿元B+轮融资。本轮融资由倚锋资本领投，老股东启明创投、黄埔医药基金跟投，星桥资本担任独家财务顾问。募集资金将用于4D心腔内超声（4D ICE）产品的研发及临床投入，为后续工艺量产奠定基础。
据了解，自2019年起，霆升科技便开始组建团队研发心腔内超声ICE（心腔内超声显像技术）。作为一种新型成像技术，ICE主要通过将超声探头经血管置入心腔内部，发射并接收超声信号，从而避免皮肤、胸廓等组织对超声信号的干扰，实现实时成像。当前，心脏内超声ICE已在各类复杂心律失常的介入治疗、结构性心脏病介入手术成像等诸多场景中得到应用。
从审评审批角度，过去，心脏内超声导管市场长期被强生、西门子等外海品牌垄断。国产方面，随着近些年国内企业研发进展加速，针对传统2D ICE产品，现已有4家企业累计取得国家药监局批准的7张注册证。其中，霆升科技获证数量为4张。
本次，在提到2D ICE产品未来的市场格局时，霆升科技方面认为，预期后续1-2年内，将会有更多国内企业进入心腔内超声赛道。但受国内准入环境、集采政策、临床使用习惯等因素影响，早期获批企业可能将“占据85%以上的核心市场份额”。
相较之下，技术壁垒更高的4D ICE产品，更具市场想象力。凭借动态四维影像，4D ICE能够帮助术者快速定位、降低并发症风险、提高手术安全性，可应用于所有2D ICE手术场景，以及为一些2D ICE无法解决的手术场景提供精准影像指导。近些年，这类产品在海外陆续被获批用于引导电生理和结构性心脏病。
霆升科技方面解释，开发4D ICE产品，需要攻克的技术难点包括ASIC芯片研发、ASIC 设计与超声换能器设计、合格的4D ICE芯片流片等。而且，完成一次合格的4D ICE ASIC交付至少需要3次及以上流片，单次ASIC设计及流片成本将近1000多万元。
另一方面，完成ASIC流片仅是起点，想实现产品化，还需构建高端换能器制造体系，该体系将完成ASIC-面阵换能器的微米级精密切割与粘合、批量化稳定声学性能的输出。
“这类高端换能器制造体系的建设至少需要耗资5000万元，且需要配备完整的换能器及材料方向人才梯队，是一个需要长期高投入的技术方向。此外，要真正实现4D ICE的优质成像，仅完成探头制造远远不够，更需要超声主机的深度协同开发。目前，国内具备ASIC芯片适配能力的4D心脏超声主机极为稀缺，仅有1-2家能够满足技术要求。”
据悉，今年4月底，霆升科技已完成首例4D ICE人体临床研究。
创始人及投资人观点：
霆升科技CEO张冬宇表示，4D ICE代表着心血管介入影像技术的顶尖高度，团队能在4年内成功完成该产品的开发并顺利完成首例人体临床试验，得益于霆升科技扎实的底层技术积累、充足的研发投入保障及卓越高效的团队执行力。4D ICE的成功研发，为公司未来的发展注入了强劲动力，将显著提升公司在全球市场的竞争力，标志着团队在实现"成为具有影响力的医疗器械中国制造品牌"的愿景上迈出了坚实一步。
倚锋资本董事总经理范融奎表示，心腔内介入超声（ICE）作为各种心脏电生理与结构心介入手术的“眼睛”，已不断取得临床认可。产品整体技术壁垒高，目前处于国产替代的前夜。霆升科技团队拥有强大的医工结合和创新能力、深厚的技术积累和工程转化能力以及丰富的商业化经验和执行力，核心产品2D ICE为国产首家通过医疗器械绿色通道获证的产品并迅速取得较好的商业化成绩，4D ICE率先完成首例人体研究，并在底层核心零部件供应链自主开发上取得重大突破，有望在未来竞争中最大化其成本和差异化优势。倚锋资本看好霆升科技作为心腔内介入超声领域的领军企业，持续引领行业智能化发展。
星桥资本负责人郭恺表示，霆升科技作为国内心腔内超声的领军企业，从2D ICE到4D ICE，从国产首个实现换能器自研自产到完成ASIC芯片流片，7年间完成数个“零的突破”，实现真正意义上的国产替代，技术引领伴随中国电生理相关领域的高速增长，相信霆升一定会在更广阔的舞台持续绽放光彩。
来源：36氪
中金：新能源行业竞争转向用户的争夺，优质负荷成为稀缺资源
发布时间：2025-06-25 09:54:42
36氪获悉，中金公司指出，消纳政策密集出台，“负荷为王”时代开启。限电压力再起，新能源行业竞争转向用户的争夺，优质负荷成为稀缺资源，政策引导就地消纳与外送消纳并举。“绿电直连”打破电网主导模式，帮助减轻电网调节压力、满足出口型企业绿色用能需求，并为稳定中长期电价、向远期PPA过渡奠定基础。同时，政策着眼于减碳潜力大的工业领域，要求重点高耗能行业承担绿电强制消费责任，开拓零碳园区试点，鼓励自愿消费绿电。
来源：36氪